[發明專利]一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置

在審

• 申請號: 201811653946.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109552873A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃建良;劉曉東
• 申請（專利權）人: 張家港先鋒自動化機械設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

本發明公開了一種可以將手套碼放齊整的用于手套生產線的手套在線碼放裝置，包括：機身以及設置在機身上的輸送帶和用于驅動輸送帶轉動的輸送驅動機構，所述的機身上活動設置有與輸送帶的輸出端相配合的槽輪軸，槽輪軸上設置有槽輪，機身上設置有用于驅動槽輪軸的槽輪驅動機構、以及與所述的槽輪相配合的手套夾取平移裝置，所述的機身上在靠近輸送帶的輸出端上方設置有至少一個光電傳感器；在所述手套夾取平移裝置的下方設置有手套堆放裝置。本發明所述的手套在線碼放裝置可廣泛地應用于高分子材料手套的生產線上。

技術領域

本發明涉及到高分子材料手套生產線，具體涉及到一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置。

背景技術

目前，傳統的手套在線碼放裝置的結構比較簡單，其結構通常包括：機身和設置在機身上的輸送帶以及用于驅動輸送帶的輸送驅動機構。使用時，將輸送帶置于手套夾取裝置的下方，手套夾取裝置中的一對夾取凸輪將手模上的手套取下并讓其掉落、并堆積在下方的輸送帶上，當輸送帶上的手套碼放至一定數量時，啟動輸送驅動機，由輸送帶將手套送出。這種傳統的手套在線碼放裝置所碼放的手套比較零亂不齊整。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可以碼放齊整的用于手套生產線的手套在線碼放裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，包括：包括：機身、以及設置在機身上的輸送帶和用于驅動輸送帶轉動的輸送驅動機構，機身上活動設置有與輸送帶的輸出端相配合的槽輪軸，槽輪軸上活動設置有槽輪，所述的機身上設置有用于驅動槽輪轉動的槽輪驅動機構、以及與所述的槽輪相配合的手套夾取平移裝置，所述的機身上在靠近輸送帶的輸出端上方設置有至少一個光電傳感器，所述的手套夾取平移裝置包括：固定安裝板、活動安裝板、活動桿和擺動用連桿，固定安裝板的一端設置有擺動用電機，擺動用電機的輸出軸上設置有與之垂直的擺動用偏心桿，擺動用偏心桿的端部與所述擺動用連接的一端活動鉸接在一起，擺動用連桿的另一端與所述的活動安裝板的一端活動鉸接在一起，固定安裝板的另一端與所述活動桿的一端活動鉸接在一起，活動桿的另一端與所述活動安裝板的另一端活動鉸接在一起，活動安裝板上滑動設置有手套夾取裝置以及驅動手套夾取裝置滑動的滑動驅動機構，所述手套夾取裝置的具體結構包括：固定夾爪、活動夾爪、以及通過滑動導向機構滑動設置在活動安裝板上的夾取支架，所述的固定夾爪設置在夾取支架上，所述的活動夾爪位于固定夾爪的上方、活動鉸接在夾取支架上，夾取支架上還設置有用于驅動活動夾爪圍繞著其與夾取支架的鉸接點擺動的夾爪驅動機構，所述的活動安裝板上還設置有用于驅動夾取支架在活動安裝板上滑動的滑動驅動機構；在所述手套夾取平移裝置的下方設置有手套堆放裝置。

作為一種優選方案，在所述的用于手套生產線的手套在線碼放裝置中，所述滑動驅動機構的具體結構包括：分別設置在活動安裝板兩端的滑動用電機和滑動用從動同步輪，滑動用電機的輸出軸上設置有滑動用主動同步輪，滑動用主、從動同步輪上設置有滑動用同步帶，該滑動用同步帶與所述的夾取支架相連。

作為一種優選方案，在所述的用于手套生產線的手套在線碼放裝置中，所述滑動導向機構的具體結構包括：設置在夾取支架上的滑塊，所述的活動安裝板上開設有與所述的滑塊相配合的導向滑槽，滑塊滑動設置在該導向滑槽中。

作為一種優選方案，在所述的用于手套生產線的手套在線碼放裝置中，所述夾爪驅動機構的具體結構包括：設置在夾取支架上的夾取用電機，夾取用電機的輸出軸上設置有與之相垂直的夾取用偏心桿，夾取用偏心桿的端部活動鉸接用夾取用第一連桿，夾取用第一連桿的端部活動鉸接有夾取用第二連桿，夾取用第二連桿與所述的活動夾爪固定在一起。