[發明專利]一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置

在審

• 申請號: 201811653946.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109552873A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃建良;劉曉東
• 申請（專利權）人: 張家港先鋒自動化機械設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，包括：機身、以及設置在機身上的輸送帶和用于驅動輸送帶轉動的輸送驅動機構，其特征在于，所述的機身上活動設置有與輸送帶的輸出端相配合的槽輪軸，槽輪軸上活動設置有槽輪，所述的機身上設置有用于驅動槽輪轉動的槽輪驅動機構、以及與所述的槽輪相配合的手套夾取平移裝置，所述的機身上在靠近輸送帶的輸出端上方設置有至少一個光電傳感器，所述的手套夾取平移裝置包括：固定安裝板、活動安裝板、活動桿和擺動用連桿，固定安裝板的一端設置有擺動用電機，擺動用電機的輸出軸上設置有與之垂直的擺動用偏心桿，擺動用偏心桿的端部與所述擺動用連接的一端活動鉸接在一起，擺動用連桿的另一端與所述的活動安裝板的一端活動鉸接在一起，固定安裝板的另一端與所述活動桿的一端活動鉸接在一起，活動桿的另一端與所述活動安裝板的另一端活動鉸接在一起，活動安裝板上滑動設置有手套夾取裝置、以及驅動手套夾取裝置滑動的滑動驅動機構，所述手套夾取裝置的具體結構包括：固定夾爪、活動夾爪、以及通過滑動導向機構滑動設置在活動安裝板上的夾取支架，所述的固定夾爪設置在夾取支架上，所述的活動夾爪位于固定夾爪的上方、活動鉸接在夾取支架上，夾取支架上還設置有用于驅動活動夾爪圍繞著其與夾取支架的鉸接點擺動的夾爪驅動機構，所述的活動安裝板上還設置有用于驅動夾取支架在活動安裝板上滑動的滑動驅動機構；在所述手套夾取平移裝置的下方設置有手套堆放裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述滑動驅動機構的具體結構包括：分別設置在活動安裝板兩端的滑動用電機和滑動用從動同步輪，滑動用電機的輸出軸上設置有滑動用主動同步輪，滑動用主、從動同步輪上設置有滑動用同步帶，所述的夾取支架與滑動用同步帶相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述滑動導向機構的具體結構包括：設置在夾取支架上的滑塊，所述的活動安裝板上開設有與所述的滑塊相配合的導向滑槽，滑塊滑動設置在該導向滑槽中。

4.根據權利要求1所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述夾爪驅動機構的具體結構包括：設置在夾取支架上的夾取用電機，夾取用電機的輸出軸上設置有與之相垂直的夾取用偏心桿，夾取用偏心桿的端部活動鉸接有夾取用第一連桿，夾取用第一連桿的端部活動鉸接有夾取用第二連桿，夾取用第二連桿與所述的活動夾爪固定在一起。

5.根據權利要求1所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述輸送驅動機構的具體結構包括：設置在機身上的輸送用電機、活動設置在機身上的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸相互平行，輸送用電機的輸出軸上設置有輸送用驅動同步帶輪，主動軸上設置有輸送用傳動同步帶輪和輸送用主同步帶輪，從動軸上設置有輸送用從動同步帶輪，輸送用驅動同步帶輪和輸送用傳動同步帶輪上設置有輸送用驅動同步帶，所述的輸送帶設置在輸送用主、從同步帶輪上。

6.根據權利要求5所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述槽輪驅動機構的具體結構包括：設置在從動軸上的槽輪傳動用帶輪，槽輪上設置有槽輪用帶輪，槽輪用帶輪的直徑小于槽輪傳動用帶輪的直徑，槽輪傳動用帶輪和槽輪用帶輪上設置有槽輪傳動帶。

7.根據權利要求1至6之一所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述手套堆放裝置的具體結構包括：堆放支架和設置在堆放支架上的至少兩層上下布置的堆放平臺，堆放平臺為對開門結構。

8.根據權利要求7所述的一種用于手套生產線的手套在線碼放裝置，其特征在于：所述的堆放支架上設置有用于驅動最上層堆放平臺升降的堆放用升降機構。