[發(fā)明專利]獲取深度傳感器標定數(shù)據(jù)的方法、裝置及標定系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811653931.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109405788A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 張宏毅
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G01B21/18
• 分類號: G01B21/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蔣姍

1.一種獲取深度傳感器標定數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括：

獲取控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制測試板向設定方向移動設定位移；

測試測距儀與所述測試板的第一距離；

根據(jù)所述第一距離確定待標定的深度傳感器的標定距離，所述標定距離表示所述待標定的深度傳感器與所述測試板的距離；

將所述標定距離發(fā)送給所述待標定的深度傳感器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取控制指令包括：

按照設定的時間規(guī)律獲取控制指令。

3.如權利要求2所述的獲取深度傳感器標定數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷上一次獲取到控制指令后是否向所述待標定的深度傳感器發(fā)送了所述標定距離；

若是，則執(zhí)行獲取控制指令的步驟。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制指令控制測試板向設定方向移動設定位移包括：

根據(jù)所述控制指令控制承載測試板的線性滑軌上的滑塊向設定方向移動，從而使放置在所述線性滑軌上的所述測試板沿著設定方向移動設定位移。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離確定待標定的深度傳感器的標定距離包括：

根據(jù)所述測距儀與待標定的深度傳感器的位置差與所述第一距離計算得到標定距離，所述位置差表示所述測距儀與所述待標定的深度傳感器之間的距離。

6.一種獲取深度傳感器標定數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，應用于電子設備，包括：

向標定系統(tǒng)發(fā)送控制指令；

接收標定距離，所述標定距離為所述標定系統(tǒng)測得的待標定的深度傳感器與測試板之間的距離；

將所述標定距離發(fā)送給所述待標定的深度傳感器。

7.一種獲取深度傳感器標定數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，包括：

發(fā)送模塊，用于向標定系統(tǒng)發(fā)送控制指令；

接收模塊，用于接收標定距離，所述標定距離為所述標定系統(tǒng)測得的待標定的深度傳感器與測試板之間的距離；

發(fā)送模塊，用于將將所述標定距離發(fā)送給所述待標定的深度傳感器。

8.一種標定系統(tǒng)，其特征在于，所述標定系統(tǒng)包括：控制器、測試板、驅(qū)動機構以及測距儀；所述控制器與所述驅(qū)動機構和測距儀通信連接；所述測試板安裝在所述驅(qū)動機構上；所述測距儀安裝在與所述測試板正對位置；

所述控制器用于根據(jù)控制指令控制驅(qū)動機構帶動所述測試板向設定方向移動設定位移；

所述測距儀用于測試所述測距儀與所述測試板的第一距離；

所述控制器用于根據(jù)所述第一距離確定待標定的深度傳感器的標定距離，所述標定距離表示所述待標定的深度傳感器與所述測試板的距離；將所述標定距離發(fā)送給所述待標定的深度傳感器。

9.如權利要求8所述的標定系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括線性滑軌和驅(qū)動器；

所述線性滑軌包括：導軌及安裝在導軌上的滑塊；

所述測試板安裝在所述滑塊上；

所述驅(qū)動器與所述線性滑軌電性連接，用于控制所述滑塊在所述導軌上移動，以帶動所述測試板在所述導軌上移動。

10.如權利要求9所述的標定系統(tǒng)，其特征在于，所述測試板包括：反射板及第一支架；

所述第一支架包括：

支撐部，所述反射板安裝在所述支撐部上；

與所述支撐部連接的固定部，所述固定部與所述滑塊連接在一起。

11.如權利要求10所述的標定系統(tǒng)，其特征在于，所述標定系統(tǒng)還包括：

第二支架，所述測距儀安裝在所述第二支架上；

待標定的深度傳感器安裝在所述第二支架上。