[發明專利]一種激光打標機的3D掃描建模方法、系統及其打標機

有效

• 申請號: 201811653695.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109514091B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 徐強;李高;李明堅
• 申請（專利權）人: 廣州新可激光設備有限公司
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 李唐明;頓海舟

1.一種激光打標機的3D掃描建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1.截獲對焦信號發送指令，將所述對焦信號發送指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，將對焦信號發送至控制終端；

S2.截獲生成移動信號指令，將所述生成移動信號指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，控制終端生成移動信號，并控制打標組件沿豎直方向或水平方向移動至目標區域；

S3.截獲接收反饋信號指令，將所述接收反饋信號指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，控制終端接收來自打標組件的反饋信號，并驅動3D掃描單元發射線條狀掃描光；

S4.截獲發送坐標信息組指令，將所述發送坐標信息組指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，3D掃描單元將線條狀掃描光的坐標信息組發送至調節單元；

S5.截獲發送調節信號指令，將所述發送調節信號指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，調節單元將坐標組信息與模塊坐標組信息進行匹配；

若坐標組信息與模塊坐標組信息的匹配結果超出設定的閾值范圍內，則調節模塊發送調節信號至控制終端；若坐標組信息與模塊坐標組信息的匹配結果在設定的閾值范圍內，則直接執行步驟S7；

S6.截獲發送調節反饋信號指令，將所述發送調節反饋信號指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，控制終端驅動3D掃描單元對線條狀掃描光進行調節，3D掃描單元產生調節反饋信號并將其發送至終端設備；

S7.截獲掃描建模指令，將所述掃描建模指令攜帶的指令信息傳送至系統；根據該指令信息，終端設備生成掃描信號，控制3D掃描件沿水平方向移動，完成掃描建模。

2.一種應用于如權利要求1所述方法的激光打標機的3D掃描建模系統，其特征在于，所述系統包括打標平臺、打標組件、自動對焦單元、3D掃描單元、調節單元及控制終端；

所述打標組件設置于打標平臺上方，所述打標組件、自動對焦單元、3D掃描單元、調節單元均與控制終端連接；所述打標組件受控制終端控制時，沿豎直方向或水平方向移動；

所述自動對焦單元、3D掃描單元、調節單元均與打標組件物理連接，隨打標組件移動而移動；

所述自動對焦單元接收到折射光束后，產生對焦信號，并將對焦信號發送至控制終端；控制終端產生移動信號，控制打標組件沿豎直方向或水平方向移動；

所述打標組件移動至目標區域后，產生反饋信號；所述控制終端接收反饋信號，驅動3D掃描單元發射線條狀掃描光；

所述3D掃描單元接收經反射的線條狀掃描光，并將該線條狀掃描光的坐標組信息發送至調節單元；

所述調節單元接收來自3D掃描單元的坐標組信息，并將坐標組信息與調節單元的模塊坐標組信息進行匹配，若坐標組信息與模塊坐標組信息的匹配結果超出設定的閾值范圍內，則調節模塊發送調節信號至控制終端；

所述控制終端接收調節信號，并驅動3D掃描單元對線條狀掃描光進行調節；所述3D掃描單元調節線條狀掃描光后，產生調節反饋信號；

所述控制終端接收調節反饋信號，生成掃描信號，所述3D掃描單元接收掃描信號后，控制3D掃描件沿水平方向移動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述打標組件包括激光器單元、掃描頭單元和引導腔；

所述引導腔用于接收激光器單元發出的激光，并將激光從引導腔發射至掃描頭單元；

所述掃描頭單元用于接收激光，并將激光射出至打標臺。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述自動對焦單元包括對焦發射模塊和對焦接收模塊；

所述對焦發射模塊用于發射與掃描頭單元發出的激光平行的光束；該光束經折射后，由對焦接收模塊接收。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，3D掃描單元包括3D掃描件、掃描發射模塊和掃描接收模塊；

所述掃描發射模塊用于向所述打標平臺發射線條狀掃描光，所述掃描接收模塊用于接收經反射的線條狀掃描光。