[發明專利]一種全自動造粒設備

有效

• 申請號: 201811653522.6
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111375342B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 孫原博;張威;李福洋;周哲;趙洪星
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B01J2/14
• 分類號: B01J2/14;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明屬于組合煙花生產中的自動造粒領域，具體地說是一種全自動造粒設備，頂升上料機構安裝在機架上，輸出端連接有翻轉倒料機構，翻轉倒料機構通過頂升上料機構的驅動升降；火藥上震動料斗及原藥料震動料斗均安裝在機架上，翻轉倒料機構上的火藥和原藥粒通過翻轉倒料機構翻轉分別倒入火藥上震動料斗及原藥料震動料斗中；火藥上震動料斗的下方設有震動料槽，震動料槽的一端位于火藥上震動料斗出口的下方，另一端位于安裝在機架上的稱重自動倒料機構的上方；機架上滑動安裝有旋轉鍋翻轉機構，旋轉鍋翻轉機構上設有旋轉鍋造粒機構。本發明具有自動化、智能化、高效率、安全性的特點。

技術領域

本發明屬于組合煙花生產中的自動造粒領域，具體地說是一種全自動造粒設備。

背景技術

目前，煙花市場上的火藥亮珠的生產都是由人工輔助簡單的造粒機來生產。造粒機中存放大量的火藥及亮珠，造粒用的火藥性質不穩定，極易燃燒爆炸發生危險。生產過程中需要人工不斷進入造粒間，或在造粒間停留輔助設備工作。人工參與不可控因素很多，實際生產中環境復雜，人為的誤操作或是造成摩擦靜電等原因都容易引起爆炸，存在很大安全隱患。

發明內容

為了解決人工輔助生產火藥亮珠存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種全自動造粒設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括頂升上料機構、翻轉倒料機構、火藥上震動料斗、原藥粒震動料斗、震動料槽、稱重自動倒料機構、旋轉鍋造粒機構、旋轉鍋翻轉機構及機架，其中頂升上料機構安裝在機架上，輸出端連接有翻轉倒料機構，該翻轉倒料機構通過頂升上料機構的驅動升降；所述火藥上震動料斗及原藥料震動料斗均安裝在機架上，并均位于翻轉倒料機構的一側，該翻轉倒料機構上的火藥和原藥粒通過所述翻轉倒料機構翻轉分別倒入火藥上震動料斗及原藥料震動料斗中；所述火藥上震動料斗的下方設有料槽座，該料槽座上安裝有震動料槽，該震動料槽的一端位于火藥上震動料斗出口的下方，另一端位于安裝在機架上的稱重自動倒料機構的上方；所述機架上滑動安裝有旋轉鍋翻轉機構，該旋轉鍋翻轉機構上設有旋轉鍋造粒機構；所述火藥上震動料斗中的火藥經震動料槽落入稱重自動倒料機構稱重后倒入旋轉鍋造粒機構，所述原藥粒震動料斗中的原藥粒直接倒入旋轉鍋造粒機構，火藥和原藥粒在所述旋轉鍋造粒機構中混合造粒，并通過所述旋轉鍋翻轉機構將成品藥粒倒出；

其中：所述頂升上料機構包括液壓缸A、頂升板及固定板，該液壓缸A安裝在機架上，輸出端連接有頂升板，所述固定板固定于機架上，該頂升板與固定板滑動連接，所述翻轉倒料機構安裝在頂升板上，隨所述頂升板通過液壓缸A的驅動升降；

所述翻轉倒料機構包括液壓缸B及翻轉架，該液壓缸B安裝于所述頂升上料機構，所述翻轉架的一側鉸接于頂升上料機構上，另一側與所述液壓缸B的輸出端相連，由該液壓缸B驅動向火藥上震動料斗及原藥料震動料斗的方向翻轉；

所述火藥上震動料斗及原藥料震動料斗上分別安裝有實現震動的料斗氣動震動馬達；

所述料槽座內安裝有使震動料槽實現震動的料槽氣動震動馬達；

所述稱重自動倒料機構包括主安裝架、稱重機構、自動倒料盒及氣缸，該安裝架固定在所述機架上，所述氣缸安裝在主安裝架上，活塞桿連接有可往復移動的自動倒料盒，所述自動倒料盒的底蓋一端與自動倒料盒鉸接，另一端為自由端；所述自動倒料盒的下方設有安裝在主安裝架上的稱重機構，該稱重機構對自動倒料盒進行稱量；

所述稱重機構包括稱重盤及稱重傳感器，該稱重傳感器安裝在所述主安裝架上，所述稱重盤設置在稱重傳感器上；

所述自動倒料盒的一側或兩側沿移動方向均設有定位槽，所述稱重盤與定位槽的相對側上設有插設于同側定位槽內的凸起；

所述稱重盤前端設有″U″形豁口，所述自動倒料盒的底蓋的一端在打開過程中由該″U″形豁口落下；