[發明專利]一種全自動造粒設備

有效

• 申請號: 201811653522.6
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111375342B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 孫原博;張威;李福洋;周哲;趙洪星
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B01J2/14
• 分類號: B01J2/14;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種全自動造粒設備，其特征在于：包括頂升上料機構(1)、翻轉倒料機構(2)、火藥上震動料斗(3)、原藥粒震動料斗(4)、震動料槽(5)、稱重自動倒料機構(6)、旋轉鍋造粒機構(7)、旋轉鍋翻轉機構(8)及機架(9)，其中頂升上料機構(1)安裝在機架(9)上，輸出端連接有翻轉倒料機構(2)，該翻轉倒料機構(2)通過頂升上料機構(1)的驅動升降；所述火藥上震動料斗(3)及原藥粒震動料斗(4)均安裝在機架(9)上，并均位于翻轉倒料機構(2)的一側，該翻轉倒料機構(2)上的火藥和原藥粒通過所述翻轉倒料機構(2)翻轉分別倒入火藥上震動料斗(3)及原藥粒震動料斗(4)中；所述火藥上震動料斗(3)的下方設有料槽座(13)，該料槽座(13)上安裝有震動料槽(5)，該震動料槽(5)的一端位于火藥上震動料斗(3)出口的下方，另一端位于安裝在機架(9)上的稱重自動倒料機構(6)的上方；所述機架(9)上滑動安裝有旋轉鍋翻轉機構(8)，該旋轉鍋翻轉機構(8)上設有旋轉鍋造粒機構(7)；所述火藥上震動料斗(3)中的火藥經震動料槽(5)落入稱重自動倒料機構(6)稱重后倒入旋轉鍋造粒機構(7)，所述原藥粒震動料斗(4)中的原藥粒直接倒入旋轉鍋造粒機構(7)，火藥和原藥粒在所述旋轉鍋造粒機構(7)中混合造粒，并通過所述旋轉鍋翻轉機構(8)將成品藥粒倒出；

所述旋轉鍋翻轉機構(8)包括基礎架(801)、液壓缸C(802)、造粒鍋安裝架(803)、提升接料盤(804)、聯動桿(806)及提升板(810)，其中造粒鍋安裝架(803)鉸接于基礎架(801)上，所述旋轉鍋造粒機構(7)安裝于該造粒鍋安裝架(803)上；所述液壓缸C(802)的一端鉸接于基礎架(801)上，另一端與所述造粒鍋安裝架(803)鉸接；所述造粒鍋安裝架(803)上通過聯動桿(806)與提升板(810)的一端相連，該提升板(810)的另一端連接有提升接料盤(804)；所述液壓缸C(802)驅動造粒鍋安裝架(803)轉動，轉動的造粒鍋安裝架(803)通過所述提升板(810)帶動提升接料盤(804)提升，所述旋轉鍋造粒機構(7)造粒后的成品藥粒落在提升接料盤(804)上。

2.根據權利要求1所述的全自動造粒設備，其特征在于：所述頂升上料機構(1)包括液壓缸A(101)、頂升板(102)及固定板(103)，該液壓缸A(101)安裝在機架(9)上，輸出端連接有頂升板(102)，所述固定板(103)固定于機架(9)上，該頂升板(102)與固定板(103)滑動連接，所述翻轉倒料機構(2)安裝在頂升板(102)上，隨所述頂升板(102)通過液壓缸A(101)的驅動升降。

3.根據權利要求1所述的全自動造粒設備，其特征在于：所述翻轉倒料機構(2)包括液壓缸B(201)及翻轉架(202)，該液壓缸B(201)安裝于所述頂升上料機構(1)，所述翻轉架(202)的一側鉸接于頂升上料機構(1)上，另一側與所述液壓缸B(201)的輸出端相連，由該液壓缸B(201)驅動向火藥上震動料斗(3)及原藥粒震動料斗(4)的方向翻轉。

4.根據權利要求1所述的全自動造粒設備，其特征在于：所述火藥上震動料斗(3)及原藥粒震動料斗(4)上分別安裝有實現震動的料斗氣動震動馬達(12)。

5.根據權利要求1所述的全自動造粒設備，其特征在于：所述料槽座(13)內安裝有使震動料槽(5)實現震動的料槽氣動震動馬達。

6.根據權利要求1所述的全自動造粒設備，其特征在于：所述稱重自動倒料機構(6)包括主安裝架(601)、稱重機構、自動倒料盒(607)及氣缸(609)，該主安裝架(601)固定在所述機架(9)上，所述氣缸(609)安裝在主安裝架(601)上，活塞桿連接有可往復移動的自動倒料盒(607)，所述自動倒料盒(607)的底蓋(615)一端與自動倒料盒(607)鉸接，另一端為自由端；所述自動倒料盒(607)的下方設有安裝在主安裝架(601)上的稱重機構，該稱重機構對自動倒料盒(607)進行稱量。