[發(fā)明專利]一種園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811653410.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN109557926A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良源;賴志林;袁俊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：其安裝在數(shù)據(jù)采集車上，包括有MCU模塊、GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無線通訊模塊、用于識(shí)別車道線的第一識(shí)別攝像頭和用于識(shí)別交通標(biāo)志的第二識(shí)別攝像頭，該GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無線通訊模塊、第一識(shí)別攝像頭和第二識(shí)別攝像頭均連接MCU模塊，且無線通訊模塊與云端服務(wù)器無線連接。

2.如權(quán)利要求1所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：所述MCU模塊還連接有電源模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：所述第一識(shí)別攝像頭安裝在數(shù)據(jù)采集車的正前方并傾斜朝下。

4.如權(quán)利要求1所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：所述第二識(shí)別攝像頭可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于數(shù)據(jù)采集車的前方頂部，第二識(shí)別攝像頭由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)來回循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：所述MCU模塊為ARM處理器。

6.如權(quán)利要求1所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于：所述第一識(shí)別攝像頭的側(cè)旁設(shè)置有第一激光雷達(dá)，該第二識(shí)別攝像頭的側(cè)旁設(shè)置有第二激光雷達(dá)。

7.一種園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的園區(qū)車道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，包括有以下步驟：

(1)數(shù)據(jù)采集車沿園區(qū)每一條道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中間行駛，在運(yùn)行過程中，第一識(shí)別攝像頭對(duì)沿路車道線進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)第二識(shí)別攝像頭對(duì)沿路交通標(biāo)志進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)GPS模塊檢測(cè)數(shù)據(jù)采集車的位置信息；

(2)MCU模塊將數(shù)據(jù)采集車的位置信息、攝像得到的圖像信息嵌入地圖模塊中形成新的地圖數(shù)據(jù)，新的地圖數(shù)據(jù)上的各個(gè)道路上對(duì)應(yīng)位置上的車道線和交通標(biāo)志均予以標(biāo)記；然后，新的地圖數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送至行云端服務(wù)器；

(3)用戶端連接云端服務(wù)器，并下載新的地圖數(shù)據(jù)以傳遞給無人駕駛系統(tǒng)。