[發(fā)明專(zhuān)利]一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811653410.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109557926A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良源;賴(lài)志林;袁俊超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發(fā)明公開(kāi)一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)安裝在數(shù)據(jù)采集車(chē)上，包括有MCU模塊、GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通訊模塊、第一識(shí)別攝像頭和第二識(shí)別攝像頭，該GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通訊模塊、第一識(shí)別攝像頭和第二識(shí)別攝像頭均連接MCU模塊，且無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接。通過(guò)利用第一識(shí)別攝像頭對(duì)沿路車(chē)道線進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)利用第二識(shí)別攝像頭對(duì)沿路交通標(biāo)志進(jìn)行攝像識(shí)別，并將數(shù)據(jù)采集車(chē)的位置信息、攝像得到的圖像信息嵌入地圖模塊中形成新的地圖數(shù)據(jù)，新的地圖數(shù)據(jù)可供用戶(hù)端下載使用，使得無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠準(zhǔn)確地按照車(chē)道線和交通標(biāo)志進(jìn)行行駛，避免安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)構(gòu)建領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前正處于城鎮(zhèn)化深入發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，走低碳綠色道路成為今后助力新型城鎮(zhèn)化發(fā)展的重要任務(wù)和發(fā)展方向。隨著車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，目前在各大園區(qū)內(nèi)出現(xiàn)了無(wú)人清掃車(chē)，給園區(qū)的清掃帶來(lái)了很多的便利。然而，由于園區(qū)內(nèi)車(chē)道線和交通標(biāo)志較多，并且經(jīng)常變化，導(dǎo)致無(wú)人駕駛車(chē)輛不能準(zhǔn)確地按照車(chē)道線和交通標(biāo)志進(jìn)行行駛，從而經(jīng)常導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此，有必要研究一種方案以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)及方法，其能有效解決現(xiàn)有之無(wú)人駕駛車(chē)輛不能準(zhǔn)確地按照車(chē)道線和交通標(biāo)志進(jìn)行行駛的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，其安裝在數(shù)據(jù)采集車(chē)上，包括有MCU模塊、GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通訊模塊、用于識(shí)別車(chē)道線的第一識(shí)別攝像頭和用于識(shí)別交通標(biāo)志的第二識(shí)別攝像頭，該GPS模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通訊模塊、第一識(shí)別攝像頭和第二識(shí)別攝像頭均連接MCU模塊，且無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接。

優(yōu)選的，所述MCU模塊還連接有電源模塊。

優(yōu)選的，所述第一識(shí)別攝像頭安裝在數(shù)據(jù)采集車(chē)的正前方并傾斜朝下。

優(yōu)選的，所述第二識(shí)別攝像頭可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于數(shù)據(jù)采集車(chē)的前方頂部，第二識(shí)別攝像頭由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)來(lái)回循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述MCU模塊為ARM處理器。

優(yōu)選的，所述第一識(shí)別攝像頭的側(cè)旁設(shè)置有第一激光雷達(dá)，該第二識(shí)別攝像頭的側(cè)旁設(shè)置有第二激光雷達(dá)。

一種園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，采用前述園區(qū)車(chē)道線及交通標(biāo)志的數(shù)據(jù)集構(gòu)建系統(tǒng)，包括有以下步驟：

(1)數(shù)據(jù)采集車(chē)沿園區(qū)每一條道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中間行駛，在運(yùn)行過(guò)程中，第一識(shí)別攝像頭對(duì)沿路車(chē)道線進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)第二識(shí)別攝像頭對(duì)沿路交通標(biāo)志進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)GPS模塊檢測(cè)數(shù)據(jù)采集車(chē)的位置信息；

(2)MCU模塊將數(shù)據(jù)采集車(chē)的位置信息、攝像得到的圖像信息嵌入地圖模塊中形成新的地圖數(shù)據(jù)，新的地圖數(shù)據(jù)上的各個(gè)道路上對(duì)應(yīng)位置上的車(chē)道線和交通標(biāo)志均予以標(biāo)記；然后，新的地圖數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至行云端服務(wù)器；

(3)用戶(hù)端連接云端服務(wù)器，并下載新的地圖數(shù)據(jù)以傳遞給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)利用第一識(shí)別攝像頭對(duì)沿路車(chē)道線進(jìn)行攝像識(shí)別，同時(shí)利用第二識(shí)別攝像頭對(duì)沿路交通標(biāo)志進(jìn)行攝像識(shí)別，并將數(shù)據(jù)采集車(chē)的位置信息、攝像得到的圖像信息嵌入地圖模塊中形成新的地圖數(shù)據(jù)，新的地圖數(shù)據(jù)可供用戶(hù)端下載使用，使得無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠準(zhǔn)確地按照車(chē)道線和交通標(biāo)志進(jìn)行行駛，避免安全事故的發(fā)生。