[發明專利]分段獨立控制輸送機及輸送系統

有效

• 申請號: 201811653158.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109533867B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 何博俠;劉志
• 申請（專利權）人: 南京博藍奇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及輸送機技術領域，尤其是涉及一種分段獨立控制輸送機，該分段獨立控制輸送機包括多個獨立運輸段，獨立運輸段至少包括直線運輸單元和轉向運輸單元；直線運輸單元和轉向運輸單元之間的組合，或者轉向運輸單元和轉向運輸單元之間的組合可以形成任意路徑；各個獨立運輸段均具有方向相反的第一運輸方向和第二運輸方向；各個獨立運輸段可獨立或整體沿第一運輸方向運轉或者沿第二運輸方向運轉。本發明提供的技術方案中的各獨立運輸段可以實現獨立的前后向位移，同時也可以實現朝向一個方向的整體同步運動。

技術領域

本發明涉及輸送機技術領域，尤其是涉及一種分段獨立控制輸送機及輸送系統。

背景技術

在電子、電氣產品制造中，有一類產品(如中小型變壓器)是由多部件組成，并經多個工位、多道工序裝配、測試、膠合、封裝而成的。在這個過程中，有些工序在完成后需立即進行電氣參數測試，如果測試結果在設計范圍內，則流向下一工位，如果測試結果超出設計范圍的，需返回前一工序進行調整(如增減氣隙紙厚度)，直至測試合格后流向下一工位，這種存在工序返工的裝配流程稱為非均勻裝配流程，非均勻裝配流程在實現智能化全自動裝配時，需要按順序從前一工位流向下一工位，但在同一工位上，不同工序作業時，裝配體能夠在一定范圍內前后移動。

現有的一體式輸送機，只能進行整條輸送線同時朝一個方向同步運動，在需要停留的工位設有機械裝置進行硬檔停，機械硬檔停方式會對料盤上承載的部件造成較大的沖擊振動，無法滿足變壓器這類產品在未膠合固定前，不能有沖擊振動的要求。并且，料盤停下來后，不能在一定范圍內獨立前后位移。

為了實現輸送機上多個料盤在不同工位能獨立靈活運動，國外如德國festo公司采用直線電機導軌上安放電磁料盤的輸送機，能夠滿足智能制造裝配過程中，各料盤的運動可獨立控制的需求，且傳輸平穩、定位準確、無沖擊，但這類輸送機造價高昂，性價比較低。

綜上所述，現有的輸送機只能朝向一個方向整體同步運動，無法實現局部獨立向前或向后位移。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分段獨立控制輸送機及輸送系統，以緩解現有技術中存在的輸送機只能朝向一個方向整體同步運動，無法實現局部獨立向前或向后位移的技術問題。

為緩解上述技術問題，本發明所采取的技術方案在于：

一種分段獨立控制輸送機，包括多個獨立運輸段，所述獨立運輸段至少包括直線運輸單元和轉向運輸單元；

所述直線運輸單元和所述轉向運輸單元之間的組合，或者所述轉向運輸單元和所述轉向運輸單元之間的組合可以形成任意路徑；

各個所述獨立運輸段均具有方向相反的第一運輸方向和第二運輸方向；

各個所述獨立運輸段可獨立或整體沿第一運輸方向運轉或者沿第二運輸方向運轉。

更進一步地，所述獨立運輸段設置有上料區、下料區和位于所述上料區和所述下料區之間的作業區；

所述上料區和所述下料區分別用于上料和下料，且同時具有物料緩沖的作用；

料盤在所述作業區內進行前后位移。

更進一步地，所述作業區沿傳輸方向依次設置有第一作業區傳感器和第二作業區傳感器，所述第一作業區傳感器和所述第二作業區傳感器用于指示料盤在作業區的位置；

當料盤向左位移時，其右邊緣不超過第一作業區傳感器的正上方；

當料盤向右位移時，其左邊緣不超過第二作業區傳感器的正上方。

更進一步地，所述上料區設置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的上料區頂升機構，所述下料區設置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的下料區頂升機構。