[發(fā)明專利]分段獨立控制輸送機及輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811653158.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109533867B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何博俠;劉志
• 申請（專利權(quán)）人: 南京博藍奇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種分段獨立控制輸送機，其特征在于，包括多個獨立運輸段，所述獨立運輸段至少包括直線運輸單元和轉(zhuǎn)向運輸單元；

所述直線運輸單元和所述轉(zhuǎn)向運輸單元之間的組合，或者所述轉(zhuǎn)向運輸單元和所述轉(zhuǎn)向運輸單元之間的組合可以形成路徑；

各個所述獨立運輸段均具有方向相反的第一運輸方向和第二運輸方向；

各個所述獨立運輸段可獨立或整體沿第一運輸方向運轉(zhuǎn)或者沿第二運輸方向運轉(zhuǎn)；

所述獨立運輸段設(shè)置有上料區(qū)、下料區(qū)和位于所述上料區(qū)和所述下料區(qū)之間的作業(yè)區(qū)；

所述上料區(qū)和所述下料區(qū)分別用于上料和下料，且同時具有物料緩沖的作用；

料盤在所述作業(yè)區(qū)內(nèi)進行前后位移；

所述作業(yè)區(qū)沿傳輸方向依次設(shè)置有第一作業(yè)區(qū)傳感器和第二作業(yè)區(qū)傳感器，所述第一作業(yè)區(qū)傳感器和所述第二作業(yè)區(qū)傳感器用于指示料盤在作業(yè)區(qū)的位置；

當料盤向左位移時，其右邊緣不超過第一作業(yè)區(qū)傳感器的正上方；

當料盤向右位移時，其左邊緣不超過第二作業(yè)區(qū)傳感器的正上方；

所述上料區(qū)設(shè)置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的上料區(qū)頂升機構(gòu)，所述下料區(qū)設(shè)置有用于將料盤舉升脫離輸送帶的下料區(qū)頂升機構(gòu)；

所述上料區(qū)沿物料輸送方向設(shè)置有用于指示位置的第一上料區(qū)傳感器和第二上料區(qū)傳感器，所述上料區(qū)頂升機構(gòu)位于所述第一上料區(qū)傳感器和所述第二上料區(qū)傳感器之間；

所述下料區(qū)沿物料輸送方向設(shè)置有用于指示位置的第一下料區(qū)傳感器和第二下料區(qū)傳感器，所述下料區(qū)頂升機構(gòu)位于所述第一下料區(qū)傳感器和所述第二下料區(qū)傳感器之間；

所述獨立運輸段包括：電機、控制器和光電傳感器；

所述光電傳感器與所述控制器信號連接，用于采集各個獨立運輸段上的物料信息并將所述物料信息傳遞至所述控制器；

所述控制器，接收所述物料信息后控制所述電機的輸出軸的轉(zhuǎn)向，從而控制各個所述獨立運輸段沿第一運輸方向或第二運輸方向同步或者獨立運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段獨立控制輸送機，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)向運輸單元包括內(nèi)部導(dǎo)向輪、外部導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動所述內(nèi)部導(dǎo)向輪和所述外部導(dǎo)向輪運動的弧線形輸送帶，所述輸送帶位于所述內(nèi)部導(dǎo)向輪和所述外部導(dǎo)向輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段獨立控制輸送機，其特征在于，

所述弧線形輸送帶的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部導(dǎo)向板，所述內(nèi)部導(dǎo)向板用于限制料盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎路徑；

所述弧線形輸送帶的外部設(shè)置有外部導(dǎo)向板，所述外部導(dǎo)向板用于限制所述料盤的外側(cè)轉(zhuǎn)彎路徑。

4.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3任一項所述的分段獨立控制輸送機。