[發(fā)明專利]自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811652290.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111375923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝士幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州智信科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，采用機(jī)器人對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行自動(dòng)焊接，并由人工輔助補(bǔ)焊，不僅保證焊接質(zhì)量，且無(wú)需人工搬運(yùn)，通過(guò)離線編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)脫離機(jī)器人獨(dú)立繼續(xù)焊接程序和焊接工藝的編程，提高工作效率。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，完成自卸車側(cè)板的背面自動(dòng)焊接工序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法。

背景技術(shù)

目前絕大多數(shù)的自卸車側(cè)板均由人工純手工焊接，隨著現(xiàn)代化發(fā)展的不斷推進(jìn)，一線焊接工人更為稀缺，再者自卸車側(cè)板體積大，質(zhì)量大，焊縫長(zhǎng)度長(zhǎng)，并且形狀多樣。在人工焊接過(guò)程包含了較多的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，搬運(yùn)困難，焊接溫度高，人員操作不便，質(zhì)量難以統(tǒng)一，焊接效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的自卸車側(cè)板焊接搬運(yùn)困難，焊接溫度高，人員操作不便，質(zhì)量難以統(tǒng)一，焊接效率低等問(wèn)題問(wèn)題，提供一種自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法。

一種自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，包括：

自卸車側(cè)板通過(guò)輸送線自動(dòng)運(yùn)輸至各個(gè)工位；

利用離線編程方法模擬焊接環(huán)境并進(jìn)行仿真焊接；

根據(jù)仿真焊接情況調(diào)整機(jī)器人焊接軌跡；

開(kāi)啟機(jī)器人；

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行定位、跟蹤；

對(duì)自卸車側(cè)板的正面進(jìn)行自動(dòng)焊接；

人工進(jìn)行正面補(bǔ)焊；

利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)自卸車側(cè)板至背面，完成背面的自動(dòng)焊接工序；

人工進(jìn)行反面補(bǔ)焊；

完成焊接工序。

本技術(shù)方案采用機(jī)器人對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行自動(dòng)焊接，并由人工輔助補(bǔ)焊，不僅保證焊接質(zhì)量，且無(wú)需人工搬運(yùn)，通過(guò)離線編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)脫離機(jī)器人獨(dú)立繼續(xù)焊接程序和焊接工藝的編程，提高工作效率。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，完成自卸車側(cè)板的背面自動(dòng)焊接工序。

進(jìn)一步地，所述輸送線為輥筒輸送線。

進(jìn)一步地，對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行定位、跟蹤包括：對(duì)自卸車側(cè)板的粗定位、焊接起始點(diǎn)搜索、焊接終止點(diǎn)搜索以及焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人的數(shù)量為至少兩個(gè)。

進(jìn)一步地，還包括激光焊縫跟蹤實(shí)時(shí)糾偏。

進(jìn)一步地，還包括將焊接軌跡分割成獨(dú)立的有規(guī)律的模塊。

進(jìn)一步地，所述有規(guī)律的模塊包括矩形、田字形、三角形、圓形和十字形。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，包括：

自卸車側(cè)板通過(guò)輸送線自動(dòng)運(yùn)輸至各個(gè)工位；

利用離線編程方法模擬焊接環(huán)境并進(jìn)行仿真焊接；

根據(jù)仿真焊接情況調(diào)整機(jī)器人焊接軌跡；

開(kāi)啟機(jī)器人；

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行定位、跟蹤；

對(duì)自卸車側(cè)板的正面進(jìn)行自動(dòng)焊接；

人工進(jìn)行正面補(bǔ)焊；

利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)自卸車側(cè)板至背面，完成背面的自動(dòng)焊接工序；