[發(fā)明專利]自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811652290.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111375923A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝士幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州智信科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，包括：

自卸車側(cè)板通過輸送線自動(dòng)運(yùn)輸至各個(gè)工位；

利用離線編程方法模擬焊接環(huán)境并進(jìn)行仿真焊接；

根據(jù)仿真焊接情況調(diào)整機(jī)器人焊接軌跡；

開啟機(jī)器人；

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行定位、跟蹤；

對(duì)自卸車側(cè)板的正面進(jìn)行自動(dòng)焊接；

人工進(jìn)行正面補(bǔ)焊；

利用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)自卸車側(cè)板至背面，完成背面的自動(dòng)焊接工序；

人工進(jìn)行反面補(bǔ)焊；

完成焊接工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述輸送線為輥筒輸送線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，對(duì)自卸車側(cè)板進(jìn)行定位、跟蹤包括：對(duì)自卸車側(cè)板的粗定位、焊接起始點(diǎn)搜索、焊接終止點(diǎn)搜索以及焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述機(jī)器人的數(shù)量為至少兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，還包括激光焊縫跟蹤實(shí)時(shí)糾偏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，還包括將焊接軌跡分割成獨(dú)立的有規(guī)律的模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自卸車側(cè)板的自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述有規(guī)律的模塊包括矩形、田字形、三角形、圓形和十字形。