[發(fā)明專利]蘋果自動套袋裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811651874.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109566212B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種蘋果自動套袋裝置及方法，包括平板，設于平板下部的若干個萬向輪，設于平板上的豎向腔體和扶手，設于豎向腔體中的滾軸，設于滾軸上的若干個依次連接的紙袋，設于豎向腔體內的兩組傳送帶裝置，設于豎向腔體上部的轉動刀片，位于豎向腔體上方的豎筒；兩組傳送帶裝置分別夾緊紙袋的兩側邊緣，豎筒上下兩端開口，豎筒下端設有連接架，設于豎向腔體下部內的第一氣缸的伸縮桿可與連接架接觸。本發(fā)明具有套袋效率高，有效降低用工成本的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及水果套袋技術領域，尤其是涉及一種套袋效率高，可有效降低用工成本的蘋果自動套袋裝置及方法。

背景技術

水果套袋最大的好處是改善外觀品質和減少農藥殘留，改善外觀品質突出表現在表面光潔和著色全面上，例如，蘋果不套袋著色最高程度是2/3，套袋后著色面積則可達到99%以上。外觀品質的改善和農藥殘留的降低是我國水果得以打入國際市場的重要條件，國內果品相對過剩，外國優(yōu)質水果也在陸續(xù)進入我國，水果套袋是我果品業(yè)發(fā)展的一個必要配套措施。

目前給蘋果套袋只能依靠手工操作，用工成本高、套袋效率低是一直困擾果農們的難題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現有技術中的蘋果套袋只能依靠手工操作的不足，提供了一種套袋效率高，可有效降低用工成本的蘋果自動套袋裝置及方法。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種蘋果自動套袋裝置，包括平板，設于平板下部的若干個萬向輪，設于平板上的豎向腔體和扶手，設于豎向腔體中的滾軸，設于滾軸上的若干個依次連接的紙袋，設于豎向腔體內的兩組傳送帶裝置，設于豎向腔體上部的轉動刀片，位于豎向腔體上方的豎筒；兩組傳送帶裝置分別夾緊紙袋的兩側邊緣，豎筒上下兩端開口，豎筒下端設有連接架，設于豎向腔體下部內的第一氣缸的伸縮桿可與連接架接觸，豎筒與設于平板上的導向豎桿滑動連接，每個紙袋上邊緣均設有彈性繩，每個紙袋上邊緣的內表面上均設有塑料片，豎筒的上部設有若干個通孔，各個通孔均與吸氣泵連接，豎筒上部設有封口機構，每個紙袋上邊緣均設有若干個孔洞，豎筒上端設有攝像頭，轉動刀片通過豎桿與平板連接，豎桿上端設有用于帶動轉動刀片旋轉的第一電機，平板上設有平移機構，豎向腔體下端通過平移機構與平板滑動連接，豎向腔體上設有顯示器，兩組傳送帶裝置、第一電機、第一氣缸、吸氣泵、封口機構、攝像頭和顯示器均與控制器電連接。

本發(fā)明可以自動將紙袋升高，并套在對應的蘋果上，可以自動為紙袋封口，操作者不需要登高，降低了套袋風險，套袋效率高，有效降低用工成本，提高了蘋果生產的經濟效益。

作為優(yōu)選，平移機構包括設于平板上的兩條橫向導軌和支撐板，支撐板下表面上設有兩條縱向導軌，兩條縱向導軌上設有矩形板，矩形板下表面通過2個第一滑塊與兩條橫向導軌滑動連接，矩形板上表面通過2個第二滑塊與兩條縱向導軌滑動連接，支撐板的下邊緣上設有若干個滾球，各個滾球均與平板上表面接觸，支撐板的邊緣上設有與每個滾球對應的3/4圓形限位殼體，豎向腔體下端與支撐板上表面固定連接。

作為優(yōu)選，所述封口機構包括設于豎筒上端的前氣缸和后氣缸，前氣缸和后氣缸的伸縮桿分別與設于豎筒內的2個加熱塊連接，2個加熱塊相對的表面中部均設有圓弧形缺口，2個加熱塊中均設有加熱絲，前氣缸、后氣缸和兩條加熱絲均與控制器電連接。

作為優(yōu)選，每組傳送帶裝置均包括2組相對設置的滾輪，每組滾輪均包括主動輪和從動輪，每組滾輪上均設有傳送帶，傳送帶外表面上均設有海棉層，2個主動輪分別與2個第二電機連接，2個第二電機均與控制器電連接。

傳送帶外表面上的海棉層用于將紙袋的邊緣擠緊，從而使傳送帶可以帶動紙袋上升。

作為優(yōu)選，纏繞在滾軸上的每個紙袋均被折疊成矩形片狀，每個紙袋上邊緣與相鄰紙袋的下邊緣的連接處均設有若干個條形縫隙；導向豎桿上設有用于限制豎筒升降范圍的上擋塊和下擋塊。