[發(fā)明專利]蘋果自動套袋裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811651874.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109566212B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蘋果自動套袋裝置，其特征是，包括平板（1），設(shè)于平板下部的若干個萬向輪（2），設(shè)于平板上的豎向腔體（3）和扶手（4），設(shè)于豎向腔體中的滾軸（5），設(shè)于滾軸上的若干個依次連接的紙袋（6），設(shè)于豎向腔體內(nèi)的兩組傳送帶裝置（7），設(shè)于豎向腔體上部的轉(zhuǎn)動刀片（8），位于豎向腔體上方的豎筒（9）；兩組傳送帶裝置分別夾緊紙袋的兩側(cè)邊緣，豎筒上下兩端開口，豎筒下端設(shè)有連接架（91），設(shè)于豎向腔體下部內(nèi)的第一氣缸（101）的伸縮桿可與連接架接觸，豎筒與設(shè)于平板上的導(dǎo)向豎桿（14）滑動連接，每個紙袋上邊緣均設(shè)有彈性繩，每個紙袋上邊緣的內(nèi)表面上均設(shè)有塑料片，豎筒的上部設(shè)有若干個通孔（201），各個通孔均與吸氣泵（202）連接，豎筒上部設(shè)有封口機構(gòu)（203），每個紙袋上邊緣均設(shè)有若干個孔洞（61），豎筒上端設(shè)有攝像頭（117），轉(zhuǎn)動刀片通過豎桿（81）與平板連接，豎桿上端設(shè)有用于帶動轉(zhuǎn)動刀片旋轉(zhuǎn)的第一電機（811），平板上設(shè)有平移機構(gòu)（204），豎向腔體下端通過平移機構(gòu)與平板滑動連接，豎向腔體上設(shè)有顯示器（205），兩組傳送帶裝置、第一電機、第一氣缸、吸氣泵、封口機構(gòu)、攝像頭和顯示器均與控制器（12）電連接；所述封口機構(gòu)包括設(shè)于豎筒上端的前氣缸（2031）和后氣缸（2032），前氣缸和后氣缸的伸縮桿分別與設(shè)于豎筒內(nèi)的2個加熱塊（2033）連接，2個加熱塊相對的表面中部均設(shè)有圓弧形缺口（2034），2個加熱塊中均設(shè)有加熱絲（2035），前氣缸、后氣缸和兩條加熱絲均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果自動套袋裝置，其特征是，平移機構(gòu)包括設(shè)于平板上的兩條橫向?qū)к墸?041）和支撐板（2042），支撐板下表面上設(shè)有兩條縱向?qū)к墸?0421），兩條縱向?qū)к壣显O(shè)有矩形板（20422），矩形板下表面通過2個第一滑塊（20423）與兩條橫向?qū)к壔瑒舆B接，矩形板上表面通過2個第二滑塊與兩條縱向?qū)к壔瑒舆B接，支撐板的下邊緣上設(shè)有若干個滾球（20424），各個滾球均與平板上表面接觸，支撐板的邊緣上設(shè)有與每個滾球?qū)?yīng)的3/4圓形限位殼體，豎向腔體下端與支撐板上表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果自動套袋裝置，其特征是，每組傳送帶裝置均包括2組相對設(shè)置的滾輪（71），每組滾輪均包括主動輪和從動輪，每組滾輪上均設(shè)有傳送帶（72），傳送帶外表面上均設(shè)有海棉層（73），2個主動輪分別與2個第二電機（74）連接，2個第二電機均與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的蘋果自動套袋裝置，其特征是，纏繞在滾軸上的每個紙袋均被折疊成矩形片狀，每個紙袋上邊緣與相鄰紙袋的下邊緣的連接處均設(shè)有若干個條形縫隙；導(dǎo)向豎桿上設(shè)有用于限制豎筒升降范圍的上擋塊（141）和下?lián)鯄K（142）。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的蘋果自動套袋裝置的方法，其特征是，包括如下步驟：

（5-1）使用者抓住扶手使平板移動至需要套袋的蘋果樹下；

（5-2）將折疊好的紙袋纏繞到滾軸上，將滾軸上展開的一個紙袋的兩側(cè)邊緣分別夾在兩組傳送帶裝置上，控制器控制兩組傳送帶裝置工作，兩組傳送帶裝置將最上部的紙袋輸送到豎筒中；

（5-3）控制器控制吸氣泵工作，豎筒中的氣流通過各個通孔被抽出，氣流帶動紙袋開口處張開，并且紙袋被各條通孔吸住；

（5-4）控制器控制第一電機帶動轉(zhuǎn)動刀片旋轉(zhuǎn)，將最上部的紙袋下邊緣與相鄰紙袋的上邊緣分開，控制轉(zhuǎn)動刀片旋轉(zhuǎn)離開豎向腔體上部；

（5-5）控制器控制第一氣缸的伸縮桿向上移動，伸縮桿帶動豎筒繼續(xù)向上移動，使需要套袋的蘋果進入紙袋的開口內(nèi)；

（5-6）控制器控制吸氣泵停止工作，彈性繩帶動紙袋上邊緣收縮，使紙袋套在蘋果上；

（5-7）控制器通過攝像頭拍攝的圖像，控制豎向腔體沿平板水平移動，使封口機構(gòu)對準紙袋口部并將紙袋開口密封，控制第一氣缸的伸縮桿下降，豎筒在重力作用下自動下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蘋果自動套袋裝置的方法，其特征是，步驟（5-7）由如下步驟替換：

操作者觀察顯示器顯示的攝像頭拍攝的圖像，控制豎向腔體沿平板水平移動，當控制器通過攝像頭拍攝的圖像做出2個加熱塊對準紙袋口部的判斷時，控制器控制前氣缸和后氣缸工作，使2個加熱塊的相對表面擠壓接觸，使蘋果與樹枝的連接部位落入2個圓弧形缺口所形成的圓孔中，控制2條加熱絲加熱時間T后，紙袋開口密封完畢；控制前氣缸和后氣缸的伸縮桿縮回，控制第一氣缸的伸縮桿下降，豎筒在重力作用下自動下降。