[發明專利]一種鈑金件自動化落料系統

在審

• 申請號: 201811651698.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109807383A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王民;程鑄;韋瑋;王文義
• 申請（專利權）人: 合肥久享機械有限責任公司
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/00;B23Q7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鈑金件自動化落料系統，包括落料系統和送料系統，其特征在于：所述落料系統包括壓機、支撐臺、廢料箱和成品料箱，所述壓機一側表面安裝有沖壓頭，沖壓頭下方設置有與沖壓頭一體的沖壓凹膜，沖壓凹模兩側均活動插設有滑柱，滑柱下端與支撐臺固定連接，沖壓凹膜下表面開設有凹槽，所述支撐臺位于沖壓凹模下方，支撐臺上表面設置有撐料機構，所述壓機下部開設有容納槽口，容納槽口內設置有接料板，接料板與伸縮架固定連接，伸縮架上安裝有水平伸縮機構，伸縮架兩側為直線導軌，所述容納槽口內部兩側在直線導軌位置均通過固定可調節機構安裝有滑桿，兩組所述滑桿分別活動插設于伸縮架兩側的直線導軌內，所述容納槽口內在伸縮架下方安裝有第二傾斜滑板，所述第二傾斜滑板一端傾斜于成品料箱，所述支撐臺一側設置有第一傾斜滑板，傾斜滑板下端傾斜于廢料箱。

2.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述伸縮機構包括第一鉸鏈、第二鉸鏈、L型連桿、固定基座和兩組第二軸承座，所述第一鉸鏈一端與沖壓凹模一側表面活動鉸接，第一鉸鏈另一端與L型連桿一端活動鉸接，所述L型連桿彎折部位表面開設有孔，孔內穿插有軸桿，軸桿兩端分別固定安裝在容納槽口兩內側壁上，所述軸桿表面在L型連桿彎折部位兩側均固定安裝有固定軸承座，所述L型連桿另一端與第二鉸鏈一端活動鉸接，兩組所述第二軸承座均分別活動套設在兩組所述滑桿表面，兩組第二軸承座一側表面分別與對應位置的伸縮架兩側直線導軌固定焊接，固定基座上表面兩側分別與兩組第二軸承座下表面固定連接，所述第二鉸鏈另一端與固定基座活動鉸接。

3.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述撐料機構包括撐板和沖壓凸膜，所述撐板表面開設有尺寸與沖壓凸模尺寸相互配合的槽口，所述沖壓凸模活動設置在槽口中，沖壓凸模下表面固定焊接有固定柱，固定柱下端固定焊接在支撐臺上表面，所述撐板下表面固定焊接有多組插柱，插柱均活動插設于支撐臺內，且插柱表面在支撐臺上方均套設有彈簧，所述撐板在彈簧的作用下位置與沖壓凸模位置相互平齊。

4.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述送料系統包括X軸導向裝置、滑架及設置在滑架上的Y軸導向裝置，所述滑架滑動設置在X軸導向裝置上，所述X軸導向裝置通過第一絲桿電機驅動滑架在X軸導向裝置上移動，所述裝夾裝置設置在Y軸導軌上表面，裝架裝置通過第二絲桿電機驅動而在Y軸導向裝置上移動。

5.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述固定可調節機構包括：設置在容納槽口兩內側壁上的三組升降導向桿和設置在伸縮架下方的三組連接桿，所述升降導向桿上下端均固定安裝有擋塊，擋塊與容納槽口內側壁固定連接，所述連接桿兩側分別固定安裝有第一軸承座，第一軸承座分別安裝在對應位置的升降導向桿上，所述連接桿上表面兩側端均固定安裝有第三軸承座，其中兩組所述連接桿上的第三軸承座分別與伸縮架兩側直線導軌滑動連接，其中一組所述連接桿上的第三軸承座分別與兩組所述滑桿固定連接。

6.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述伸縮機構還包括：第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、擋板和帶磁氣缸，所述擋板固定安裝在靠近接料板一側的連接桿下表面，所述帶磁氣缸固定安裝在擋板一側表面，帶磁氣缸的活塞桿與固定基座一側表面固定連接，所述第一磁力傳感器和第二磁力傳感器分別安裝在帶磁氣缸下表面兩側，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器依次從上至下安裝在其中一組所述滑柱表面。

7.根據權利要求3所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述撐板一側表面開設有弧型槽口，所述支撐臺上表面在弧型槽口位置固定安裝有弧型擋塊，所述第一傾斜滑板上端與弧型擋塊固定連接。

8.根據權利要求1所述的鈑金件自動化落料系統，其特征在于：所述接料板向伸縮架一側傾斜，且接料板一端上表面設置有凸出肋板。