[發明專利]一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法

在審

• 申請號: 201811651394.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109906922A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 江文淵;劉強;江歡歡;柳軍;李波;李曉慧;韓任任;江輝;江文源
• 申請（專利權）人: 濟寧山云宇內機電科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種農業自動化裝備用傳輸系統，屬于農用機械領域，該發明包括農機裝備（1）、縱向導軌傳輸系統（2）、導軌回轉裝置（3）、橫向導軌（4），動力控制系統（5），農機裝備（1）可以在各導軌上運動，導軌回轉裝置（3）置于縱向導軌傳輸系統（2）和橫向導軌（4）之間，導軌回轉裝置（3）與農機裝備（1）的驅動輪（101）配合轉動，可以使農機裝備（1）在縱向導軌傳輸系統（2）和橫向導軌（4）之間轉向，動力控制系統（5）為各動力部分提供電能并且控制、監控各種工作裝置的運行，本發明公開一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法，本發明提升了農業自動化裝備運動的靈活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。

技術領域

本發明涉及一種農用機械設備，具體說涉及一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法。

背景技術

現有的農用機械多為單一功能，或是幾個功能的簡單組合，并不能滿足農業生產全流程自動化的需要。為解決這個問題，我們團隊于2018年6月14日提交了一項名為“一種新型多功能農機裝備（201810611142X）”的專利申請，該專利項目打破現有農機設計的定向思維，公開了一種可以真正實現農業生產全流程自動化的農機裝備設計方案，該方案雖然在整體上可以滿足實現各項基本功能的要求，但是也存在著一些不足，比如轉向、供水、供能等方面，我們團隊持續對該種農業自動化裝備進行改進，尤其是對該種農機設備所用傳輸系統展開了進一步的研發設計，我們運用全新的設計思路，提出了一套更加完善的設計方案，本發明公開一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法，該種傳輸系統相比現有技術方案提升了農業自動化裝備在其上運動的靈活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。

發明內容

為了提升農業自動化裝備在傳輸系統上運動的靈活性，使供水、供能的方案更加安全可靠，本發明公開一種農業自動化裝備用傳輸系統，該發明包括農機裝備、縱向導軌傳輸系統、導軌回轉裝置、橫向導軌，動力控制系統，農機裝備可以在各導軌上運動，導軌回轉裝置置于縱向導軌傳輸系統和橫向導軌之間，導軌回轉裝置與農機裝備的驅動輪配合轉動，可以使農機裝備在縱向導軌傳輸系統和橫向導軌之間轉向，動力控制系統為各動力部分提供電能并且控制、監控各種工作裝置的運行。

優選地，所述農機裝備下方設有驅動輪，驅動輪可以驅動整個農機裝備運動，驅動輪可以相對于機架發生轉動。

優選地，所述農機裝備上設有儲水倉，縱向導軌傳輸系統上設有輸水管道，當儲水倉移動到輸水管道供水口時，輸水管道自動開啟為儲水倉供水。

優選地，所述儲水倉兩側沿縱向導軌傳輸系統方向設有集水延伸通道，集水延伸通道可以延長儲水倉和輸水管道在運動時重合的距離，從而延長輸水管道為儲水倉供水的時間。

優選地，所述農機裝備上設有儲電電瓶，儲電電瓶可以為整套農機裝備提供動力。

優選地，所述縱向導軌傳輸系統上設有無線充電模塊，無線充電模塊可以為儲電電瓶充電。

優選地，所述導軌回轉裝置包括回轉導軌、支撐座，回轉導軌可以相對于支撐座進行轉動。

優選地，所述導軌回轉裝置上相鄰兩個回轉導軌回轉中心軸線間的距離與對應的驅動輪回轉中心軸線間的距離相等。

優選地，所述動力控制系統為各動力部分提供電能，并且配合控制模塊a1、控制模塊b1、控制模塊c1、控制模塊d1，在感應模塊a2、感應模塊b2、感應模塊c2、感應模塊d2輔助下，實現對農機裝備、導軌回轉裝置、輸水管道、無線充電模塊以及整個裝備的控制，并將工作狀態傳輸給操作人員，也可以接受操作人員的遙控控制。

一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法包括：

農機裝備下方設有驅動輪，驅動輪可以驅動整個農機裝備運動，驅動輪可以相對于機架發生轉動，導軌回轉裝置與農機裝備的驅動輪配合轉動，可以使農機裝備在縱向導軌傳輸系統和橫向導軌之間轉向，使得農機裝備可以移動到田地的任何位置；