[發明專利]一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法

在審

• 申請號: 201811651394.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109906922A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 江文淵;劉強;江歡歡;柳軍;李波;李曉慧;韓任任;江輝;江文源
• 申請（專利權）人: 濟寧山云宇內機電科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，該發明包括農機裝備（1）、縱向導軌傳輸系統（2）、導軌回轉裝置（3）、橫向導軌（4），動力控制系統（5），農機裝備（1）可以在各導軌上運動，導軌回轉裝置（3）置于縱向導軌傳輸系統（2）和橫向導軌（4）之間，導軌回轉裝置（3）與農機裝備（1）的驅動輪（101）配合轉動，可以使農機裝備（1）在縱向導軌傳輸系統（2）和橫向導軌（4）之間轉向，動力控制系統（5）為各動力部分提供電能并且控制、監控各種工作裝置的運行。

2.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述農機裝備（1）下方設有驅動輪（101），驅動輪（101）可以驅動整個農機裝備（1）運動，驅動輪（101）可以相對于機架（104）發生轉動。

3.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述農機裝備（1）上設有儲水倉（102），縱向導軌傳輸系統（2）上設有輸水管道（201），當儲水倉（102）移動到輸水管道（201）供水口時，輸水管道（201）自動開啟為儲水倉（102）供水。

4.根據權利要求3所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述儲水倉（102）兩側沿縱向導軌傳輸系統（2）方向設有集水延伸通道（102a），集水延伸通道（102a）可以延長儲水倉（102）和輸水管道（201）在運動時重合的距離，從而延長輸水管道（201）為儲水倉（102）供水的時間。

5.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述農機裝備（1）上設有儲電電瓶（103），儲電電瓶（103）可以為整套農機裝備（1）提供動力。

6.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述縱向導軌傳輸系統（2）上設有無線充電模塊（202），無線充電模塊（202）可以為儲電電瓶（103）充電。

7.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述導軌回轉裝置（3）包括回轉導軌（301）、支撐座（302），回轉導軌（301）可以相對于支撐座（302）進行轉動。

8.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述導軌回轉裝置（3）上相鄰兩個回轉導軌（301）回轉中心軸線間的距離與對應的驅動輪（101）回轉中心軸線間的距離相等。

9.根據權利要求1所述的一種農業自動化裝備用傳輸系統，其特征在于，所述動力控制系統（5）為各動力部分提供電能，并且配合控制模塊（a1）、控制模塊（b1）、控制模塊（c1）、控制模塊（d1），在感應模塊（a2）、感應模塊（b2）、感應模塊（c2）、感應模塊（d2）輔助下，實現對農機裝備（1）、導軌回轉裝置（3）、輸水管道（201）、無線充電模塊（202）以及整個裝備的控制，并將工作狀態傳輸給操作人員，也可以接受操作人員的遙控控制。

10.一種農業自動化裝備用傳輸系統及工作方法，其特征在于，所述農業自動化裝備用傳輸系統的工作方法包括：

農機裝備（1）下方設有驅動輪（101），驅動輪（101）可以驅動整個農機裝備（1）運動，驅動輪（101）可以相對于機架（104）發生轉動，導軌回轉裝置（3）與農機裝備（1）的驅動輪（101）配合轉動，可以使農機裝備（1）在縱向導軌傳輸系統（2）和橫向導軌（4）之間轉向，使得農機裝備（1）可以移動到田地的任何位置；

農機裝備（1）上設有儲水倉（102），縱向導軌傳輸系統（2）上設有輸水管道（201），輸水管道（201）可以為儲水倉（102）加水，儲水倉（102）中存儲的水用于農機裝備（1）噴藥、灌溉使用；

農機裝備（1）上設有儲電電瓶（103），儲電電瓶（103）可以為整套農機裝備（1）提供動力，縱向導軌傳輸系統（2）上設有無線充電模塊（202），無線充電模塊（202）可以為儲電電瓶（103）充電；

動力控制系統（5）為各動力部分提供電能并且控制、監控各種工作裝置的運行。