[發(fā)明專利]一種機器人的監(jiān)控方法、裝置及智能終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811650762.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109765889A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉主福;李孝天;王建民;莊飛飛
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發(fā)明實施例涉及機器人技術領域，公開了一種機器人的監(jiān)控方法、裝置及智能終端。其中所述的機器人的監(jiān)控方法，應用于智能終端，所述智能終端通信連接至少一個機器人的控制器，該方法包括：獲取用戶輸入的任務模式，根據(jù)任務模式，向至少一個機器人的控制器發(fā)送任務指令，以使控制器控制機器人執(zhí)行任務模式對應的任務；接收至少一個機器人的控制器發(fā)送的運動參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)運動參數(shù)數(shù)據(jù)，獲取每一機器人的運動路徑信息；根據(jù)機器人的運動路徑信息，實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)。通過上述方式，本發(fā)明解決目前的機器人監(jiān)控便捷性低，并且無法實現(xiàn)實時監(jiān)控多個機器人的運動狀態(tài)的技術問題，實現(xiàn)同時顯示多個機器人的運動狀態(tài)。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種機器人的監(jiān)控方法、裝置及智能終端。

背景技術

機器人，又稱自動控制機器，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。在現(xiàn)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

由于機器人的工作可能會發(fā)生一定的變數(shù)，環(huán)境因素、工作誤差等情況的發(fā)生不可避免，因此機器人的監(jiān)控顯得尤為重要，尤其對一些特殊的機器人，比如：監(jiān)護機器人、看護機器人，目前，對于機器人的運行狀態(tài)信息監(jiān)控一般是通過有線連接使用特定的設備來檢測機器人實時信息以及運行狀態(tài)，而有線連接的方式不利于用戶實時監(jiān)控，并且現(xiàn)有的機器人的監(jiān)控一般是一臺機器對應一個機器人，無法做到一臺設備同時監(jiān)控多個機器人的運動狀態(tài)，不利于用戶的便捷性。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關技術至少存在以下問題：目前的機器人監(jiān)控采用有線連接的方式，便捷性低，并且無法實現(xiàn)實時監(jiān)控多個機器人的運動狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例旨在提供一種機器人的監(jiān)控方法、裝置及智能終端，其解決了目前的機器人監(jiān)控采用有線連接的方式，便捷性低，并且無法實現(xiàn)實時監(jiān)控多個機器人的運動狀態(tài)的技術問題，實現(xiàn)同時顯示多個機器人的運動狀態(tài)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供以下技術方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種機器人的監(jiān)控方法，應用于智能終端，所述智能終端通信連接至少一個機器人的控制器，所述方法包括：

獲取用戶輸入的任務模式，根據(jù)所述任務模式，向所述至少一個機器人的控制器發(fā)送任務指令，以使所述控制器控制所述機器人執(zhí)行所述任務模式對應的任務；

接收所述至少一個機器人的控制器發(fā)送的運動參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述運動參數(shù)數(shù)據(jù)，確定每一所述機器人的運動路徑信息；

根據(jù)所述機器人的運動路徑信息，實時監(jiān)控所述機器人的運動狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例中，所述智能終端連接至少兩個機器人的控制器，每一所述機器人的控制器之間互相通信連接，將首先獲取所述任務命令的控制器對應的機器人確定為第一機器人，所述方法還包括：

在所述第一機器人執(zhí)行所述任務后，控制所述第一機器人將所述任務指令共享到第二機器人，以使所述第二機器人執(zhí)行與所述第一機器人相同的任務。

在本發(fā)明實施例中，所述任務模式包括尋物模式，所述方法還包括：

監(jiān)控每一所述機器人的運動路徑信息；

建立多任務管理，對全部機器人的運動路徑進行優(yōu)化。

在本發(fā)明實施例中，所述任務模式還包括：追蹤模式，所述方法還包括：

獲取追蹤目標的運動狀態(tài)信息，控制所述機器人對所述追蹤目標進行同步跟蹤。

在本發(fā)明實施例中，所述智能終端包括智能手機、平板電腦。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種機器人的監(jiān)控裝置，應用于智能終端，所述智能終端通信連接至少一個機器人的控制器，所述裝置包括：