[發明專利]一種機器人的監控方法、裝置及智能終端

在審

• 申請號: 201811650762.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109765889A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 劉主福;李孝天;王建民;莊飛飛
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種機器人的監控方法，其特征在于，應用于智能終端，所述智能終端通信連接至少一個機器人的控制器，所述方法包括：

獲取用戶輸入的任務模式，根據所述任務模式，向所述至少一個機器人的控制器發送任務指令，以使所述控制器控制所述機器人執行所述任務模式對應的任務；

接收所述至少一個機器人的控制器發送的運動參數數據，根據所述運動參數數據，確定每一所述機器人的運動路徑信息；

根據所述機器人的運動路徑信息，實時監控所述機器人的運動狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能終端連接至少兩個機器人的控制器，每一所述機器人的控制器之間互相通信連接，將首先獲取所述任務命令的控制器對應的機器人確定為第一機器人，所述方法還包括：

在所述第一機器人執行所述任務后，控制所述第一機器人將所述任務指令共享到第二機器人，以使所述第二機器人執行與所述第一機器人相同的任務。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務模式包括尋物模式，所述方法還包括：

監控每一所述機器人的運動路徑信息；

建立多任務管理，對全部機器人的運動路徑進行優化。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務模式還包括：追蹤模式，所述方法還包括：

獲取追蹤目標的運動狀態信息，控制所述機器人對所述追蹤目標進行同步跟蹤。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述智能終端包括智能手機、平板電腦。

6.一種機器人的監控裝置，其特征在于，應用于智能終端，所述智能終端通信連接至少一個機器人的控制器，所述裝置包括：

任務模式單元，用于獲取用戶輸入的任務模式，根據所述任務模式，向所述至少一個機器人的控制器發送任務指令，以使所述控制器控制所述機器人執行所述任務模式對應的任務；

運動參數數據單元，用于接收所述至少一個機器人的控制器發送的運動參數數據，根據所述運動參數數據，確定每一所述機器人的運動路徑信息；

運動狀態單元，用于根據所述機器人的運動路徑信息，實時監控所述機器人的運動狀態。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述智能終端連接至少兩個機器人的控制器，每一所述機器人的控制器之間互相通信連接，將首先獲取所述任務命令的控制器對應的機器人確定為第一機器人，所述裝置還包括：

共享任務單元，用于在所述第一機器人執行所述任務后，控制所述第一機器人將所述任務指令共享到第二機器人，以使所述第二機器人執行與所述第一機器人相同的任務。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

路徑優化單元，用于監控每一所述機器人的運動路徑信息，建立多任務管理，對全部機器人的運動路徑進行優化。

9.一種智能終端，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5任一項所述的機器人的監控方法。

10.一種非易失性計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被智能終端執行時，使所述智能終端執行權利要求1-5任一項所述的機器人的監控方法。