[發明專利]一種機器人編程方法、裝置及控制器

有效

• 申請號: 201811650760.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109822549B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉志立;劉主福;莊飛飛;劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;G06F8/30
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明涉及機器人技術領域，公開了一種機器人編程方法、裝置及控制器。其中所述的機器人編程方法，應用于機器人，所述機器人連接示教器以及至少一個終端，所述方法包括：創建連接所述終端與機器人的通信管道，以使所述至少一個終端通過所述通信管道連接所述機器人；接收所述至少一個終端發送的模塊腳本代碼，并整合所述模塊腳本代碼，生成腳本文件；控制所述機器人執行所述腳本文件。通過上述方式，本發明解決了現有的機器人編程過度依賴示教器，導致編程效率低，不利于快速開發的技術問題，實現多人編程，提高開發效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種機器人編程方法、裝置及控制器。

背景技術

機器人，又稱自動控制機器，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。在現代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。示教器又叫示教編程器，是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。

目前，一般的機器人編程通過在示教器編輯代碼，再下載到機器人上運行，機器人的編程和調試嚴重依賴示教器，導致只能一人編程，一人調試，效率低，不利于快速開發。

發明人在實現本發明實施例的過程中，發現相關技術至少存在以下問題：現有的機器人編程過度依賴示教器，導致編程效率低，不利于快速開發。

發明內容

本發明旨在提供一種機器人編程方法、裝置及控制器，其解決了現有的機器人編程過度依賴示教器，導致編程效率低，不利于快速開發的技術問題，實現多人編程，提高開發效率。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種機器人編程方法，應用于機器人，所述機器人連接示教器以及至少一個終端，所述方法包括：

創建連接所述終端與機器人的通信管道，以使所述至少一個終端通過所述通信管道連接所述機器人；

接收所述至少一個終端發送的模塊腳本代碼，并整合所述模塊腳本代碼，生成腳本文件；

控制所述機器人執行所述腳本文件。

在一些實施例中，所述整合所述模塊腳本代碼，生成腳本文件，包括：

判斷是否存在重復的模塊腳本代碼，若是，則刪除所述重復的模塊腳本代碼。

在一些實施例中，所述至少一個終端互相通信連接，所述方法還包括：

獲取所述至少一個終端的網絡地址，并從所述至少一個終端中確定主終端以及從終端；

判斷所述模塊腳本代碼是否成功生成腳本文件，若生成腳本文件失敗，向所述主終端發送生成失敗命令。

在一些實施例中，所述方法還包括：

將所述腳本文件發送到所述示教器，以使所述示教器基于所述腳本文件對所述機器人進行調試。

在一些實施例中，所述方法還包括：

接收所述示教器發送的調試命令；

根據所述示教器發送的調試命令，確定發生錯誤的模塊腳本代碼；

向所述主終端發送代碼修改命令，以使所述主終端將所述代碼修改命令發送到所述模塊腳本代碼對應的從終端。

第二方面，本發明實施例提供一種機器人編程裝置，應用于機器人，所述機器人連接示教器以及至少一個終端，所述裝置包括：

通信管道單元，用于創建連接所述終端與機器人的通信管道，以使所述至少一個終端通過所述通信管道連接所述機器人；