[發明專利]一種茶點自動制作機

在審

• 申請號: 201811650363.4
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN109645815A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J27/16;A47J37/12;A47J43/24;A22C21/00;A22C17/00;A23L13/70;B26D3/20
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.一種茶點自動制作機，其特征在于，包括：環形輸送裝置、下料裝置、輸送帶、燉煮油炸裝置、腌制裝置、蒸柜系統以及控制器；所述環形輸送裝置上適于放置接料盤，所述輸送帶上配置有清洗切塊裝置，所述下料裝置適于將物料送至所述輸送帶；所述清洗切塊裝置適于對所述輸送帶上的物料進行清洗，并根據物料的種類選擇是否切塊；所述輸送帶適于將清洗后的物料送至所述燉煮油炸裝置，所述燉煮油炸裝置適于對清洗后的物料進行燉煮以及油炸，并將燉煮以及油炸后的物料送至所述腌制裝置進行腌制，所述環形輸送裝置上的接料盤適于接取所述腌制裝置腌制后的物料；所述蒸柜系統包括蒸汽發生器、柜體、三軸運動裝置以及抓取裝置；所述蒸汽發生器適于向所述柜體的內部通入蒸汽，所述柜體上配置有推拉式柜門，所述柜門上連接有水平承托板，所述三軸運動裝置與所述抓取裝置連接，所述抓取裝置包括開門機構以及卡爪機構，所述三軸運動裝置適于驅動所述開門機構打開或關閉所述柜門，所述卡爪機構適于夾取或松開接料盤，所述開門機構以及所述卡爪機構配合以將接料盤放入或取出所述柜體的內部；所述控制器分別與所述環形輸送裝置、下料裝置、輸送帶、清洗切塊裝置、燉煮油炸裝置、腌制裝置以及蒸柜系統信號連接。

2.如權利要求1所述的茶點自動制作機，其特征在于，所述下料裝置包括輸送下料裝置；所述輸送下料裝置包括輥輪輸送線，所述輥輪輸送線包括并排設置的若干輥輪，所述輥輪適于將物料從所述輥輪輸送線的入料端輸送至所述輥輪輸送線的出料端，所述輥輪輸送線的出料端設置有推料機構，所述推料機構包括直線驅動模組以及推料板，所述推料板沿所述輥輪輸送線的輸送方向設置在所述輥輪上方，所述直線驅動模組適于驅動所述推料板沿所述輥輪的軸向方向往復運動，當所述推料板從所述輥輪的第一端朝向所述輥輪的第二端運動時，所述推料板與所述輥輪之間的距離小于物料的高度，且物料適于從輥輪被推料板推至所述輸送帶，當所述推料板從所述輥輪的第二端朝向所述輥輪的第一端運動時，所述推料板與所述輥輪之間的距離大于或等于物料的高度。

3.如權利要求2所述的茶點自動制作機，其特征在于，所述下料裝置還包括稱重下料裝置；所述稱重下料裝置包括安裝座、儲存箱以及稱重傳感器；所述儲存箱設置在所述安裝座上，所述儲存箱具有第一進料口以及第一出料口；所述第一出料口位于所述輸送帶上方，所述第一出料口處設置有出料蓋，所述儲存箱內的物料適于在重力的作用下堆積于所述出料蓋上，所述出料蓋與所述儲存箱活動連接，所述儲存箱上還設置有驅動裝置，所述驅動裝置適于驅動所述出料蓋在所述第一出料口處往復運動，以使所述第一出料口間歇開合，所述稱重傳感器適于稱取所述儲存箱內物料的重量。

4.如權利要求3所述的茶點自動制作機，其特征在于，所述清洗切塊裝置包括噴水管、壓緊機構、切斷刀、切割刀以及動力機構；所述輸送帶鏤空，所述噴水管適于向所述輸送帶噴水以沖洗所述輸送帶上的物料；所述壓緊機構包括主動輥、壓緊帶以及從動輥，所述壓緊帶繞設在所述主動輥以及從動輥上，所述主動輥與所述輸送帶的距離大于所述從動輥與所述輸送帶的距離，所述從動輥適于壓緊所述輸送帶上的物料并進行輸送；所述切斷刀的刀刃朝向所述輸送帶設置，且所述切斷刀的切斷方向與所述輸送帶的輸送方向垂直，所述切割刀為多把，所述切割刀的刀刃朝向所述輸送帶設置，且所述切割刀的切割方向與所述輸送帶的輸送方向平行，多把所述切割刀平行且間隔設置，所述動力機構適于驅動所述切斷刀做往復切斷運動，所述動力機構適于驅動所述切割刀做往復切割運動。

5.如權利要求4所述的茶點自動制作機，其特征在于，所述燉煮油炸裝置包括行走機構、過濾桶、燉煮鍋以及油炸鍋；所述行走機構上設置有快換接頭，所述過濾桶與所述快換接頭可拆卸連接，且所述快換接頭適于驅動所述過濾桶翻轉，所述行走機構適于驅動所述快換接頭運動以將所述過濾桶放入或取出所述燉煮鍋以及所述油炸鍋。