[發(fā)明專利]一種基于視覺的煙花內(nèi)筒檢測及剔廢機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811650003.4
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN111380414B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周哲;宋濤;趙洪星;于永平;胡勝雨
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發(fā)明屬于煙花生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺的內(nèi)筒檢測及剔廢機構(gòu)。包括機架、剔廢機構(gòu)及視覺檢測機構(gòu)，剔廢機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)支撐安裝板、內(nèi)筒支撐調(diào)整支架、檢測位置阻擋機構(gòu)、廢料剔除機構(gòu)、型材輸送線體及視覺檢測機構(gòu)，其中內(nèi)筒支撐調(diào)整支架上由上至下依次設(shè)有檢測工位及型材輸送線體，驅(qū)動機構(gòu)支撐安裝板上由上至下依次設(shè)有檢測位置阻擋機構(gòu)和廢料剔除機構(gòu)，檢測位置阻擋機構(gòu)用于接料或放行檢測工位上的煙花內(nèi)筒下落，廢料剔除機構(gòu)用于剔除不合格煙花內(nèi)筒，型材輸送線體用于輸送合格的煙花內(nèi)筒至下一道工序。本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)緊湊，所有的動作機構(gòu)都為氣動驅(qū)動，且機械結(jié)構(gòu)自身動作無摩擦，可以適應(yīng)生產(chǎn)中復(fù)雜的環(huán)境，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煙花生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺的煙花內(nèi)筒檢測及剔廢機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，組合煙花內(nèi)筒的合格檢測是由人工來完成。內(nèi)筒本身和泥底及引信的顏色差別不大，引信在內(nèi)筒位置光線較暗，因此人工肉眼檢測內(nèi)筒是否合格容易發(fā)生誤判斷；并且人工長時間檢測易產(chǎn)生視覺疲勞，檢測花費時間長，人工檢測范圍小效率低。

人工檢測內(nèi)筒時，一般采用電器光源輔助照明。工作環(huán)境多粉塵和可燃物，引信中又含有火藥等易燃易爆物品，因此采用電器光源照明時，如果產(chǎn)生電火花，變極易發(fā)生危險，存在較大安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺的煙花內(nèi)筒檢測及剔廢機構(gòu)，用以實現(xiàn)自動化完成組合煙花生產(chǎn)中內(nèi)筒合格檢測以及不合格內(nèi)筒的自動剔除工藝步驟。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于視覺的煙花內(nèi)筒檢測及剔廢機構(gòu)，包括機架及設(shè)置于所述機架上的剔廢機構(gòu)及視覺檢測機構(gòu)，所述剔廢機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)支撐安裝板、內(nèi)筒支撐調(diào)整支架、檢測位置接料機構(gòu)、廢料剔除機構(gòu)及型材輸送線體，其中內(nèi)筒支撐調(diào)整支架上由上至下依次設(shè)有檢測工位及型材輸送線體，所述驅(qū)動機構(gòu)支撐安裝板上由上至下依次設(shè)有檢測位置接料機構(gòu)和廢料剔除機構(gòu)，所述檢測位置接料機構(gòu)用于接料或放行所述檢測工位上的煙花內(nèi)筒下落，所述廢料剔除機構(gòu)用于剔除落到所述型材輸送線體上、且通過所述視覺檢測機構(gòu)檢測到的不合格煙花內(nèi)筒，所述型材輸送線體用于輸送合格的煙花內(nèi)筒至下一道工序。

所述內(nèi)筒支撐調(diào)整支架上設(shè)置有位于所述檢測工位和所述型材輸送線體之間的緩存工位，所述驅(qū)動機構(gòu)支撐安裝板上設(shè)有與所述緩存工位相對應(yīng)的緩存位置接料機構(gòu)，所述緩存位置接料機構(gòu)用于對所述緩存工位的煙花內(nèi)筒進行接料或放行。

所述緩存位置接料機構(gòu)包括緩存位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置于所述緩存位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)輸出端的緩存位置接料擋板，所述緩存位置接料擋板通過所述緩存位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動伸出至所述緩存工位的下方，從而對所述緩存工位的煙花內(nèi)筒進行接料。

所述緩存工位上設(shè)有多個用于所述煙花內(nèi)筒通過的緩存工位通孔，各所述緩存工位通孔分別與一所述緩存位置接料機構(gòu)相對應(yīng)。

所述檢測位置接料機構(gòu)包括檢測位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置于所述檢測位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)輸出端的檢測位置接料擋板，所述檢測位置接料擋板通過所述檢測位置接料擋板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動伸出至所述檢測工位的下方，從而對所述檢測工位上的煙花內(nèi)筒進行接料。

所述檢測工位上設(shè)有多個呈一字型排列的檢測工位通孔，各所述檢測工位通孔分別與一所述檢測位置接料機構(gòu)相對應(yīng)。

所述廢料剔除機構(gòu)包括廢料剔除板組件驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置于所述廢料剔除板組件驅(qū)動機構(gòu)輸出端的廢料剔除板組件，所述廢料剔除板組件通過所述廢料剔除板組件驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動將所述型材輸送線體上不合格的煙花內(nèi)筒剔除。

所述廢料剔除板組件包括廢料剔除撥片安裝板和廢料剔除撥片，所述廢料剔除撥片安裝板連接在所述廢料剔除板組件驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述廢料剔除撥片安裝板上設(shè)有用于所述煙花內(nèi)筒通過的安裝板通孔，所述安裝板通孔的下方一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有廢料剔除撥片。