[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811650003.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111380414B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周哲;宋濤;趙洪星;于永平;胡勝雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(A0)及設(shè)置于所述機(jī)架(A0)上的剔廢機(jī)構(gòu)(A3)及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述剔廢機(jī)構(gòu)(A3)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐安裝板(5)、內(nèi)筒支撐調(diào)整支架(10)、檢測(cè)位置接料機(jī)構(gòu)、廢料剔除機(jī)構(gòu)及型材輸送線體(9)，其中內(nèi)筒支撐調(diào)整支架(10)上由上至下依次設(shè)有檢測(cè)工位及型材輸送線體(9)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐安裝板(5)上由上至下依次設(shè)有檢測(cè)位置接料機(jī)構(gòu)和廢料剔除機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)位置接料機(jī)構(gòu)用于接料或放行所述檢測(cè)工位上的煙花內(nèi)筒(12)下落，所述廢料剔除機(jī)構(gòu)用于剔除落到所述型材輸送線體(9)上、且通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的不合格煙花內(nèi)筒(12)，所述型材輸送線體(9)用于輸送合格的煙花內(nèi)筒(12)至下一道工序；所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(A0)的頂部，且位于所述檢測(cè)工位的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)筒支撐調(diào)整支架(10)上設(shè)置有位于所述檢測(cè)工位和所述型材輸送線體(9)之間的緩存工位，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐安裝板(5)上設(shè)有與所述緩存工位相對(duì)應(yīng)的緩存位置接料機(jī)構(gòu)，所述緩存位置接料機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述緩存工位的煙花內(nèi)筒(12)進(jìn)行接料或放行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩存位置接料機(jī)構(gòu)包括緩存位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述緩存位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的緩存位置接料擋板(4)，所述緩存位置接料擋板(4)通過(guò)所述緩存位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)伸出至所述緩存工位的下方，從而對(duì)所述緩存工位的煙花內(nèi)筒(12)進(jìn)行接料。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩存工位上設(shè)有多個(gè)用于所述煙花內(nèi)筒(12)通過(guò)的緩存工位通孔，各所述緩存工位通孔分別與一所述緩存位置接料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)位置接料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述檢測(cè)位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的檢測(cè)位置接料擋板(2)，所述檢測(cè)位置接料擋板(2)通過(guò)所述檢測(cè)位置接料擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)伸出至所述檢測(cè)工位的下方，從而對(duì)所述檢測(cè)工位上的煙花內(nèi)筒(12)進(jìn)行接料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)工位上設(shè)有多個(gè)呈一字型排列的檢測(cè)工位通孔，各所述檢測(cè)工位通孔分別與一所述檢測(cè)位置接料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述廢料剔除機(jī)構(gòu)包括廢料剔除板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述廢料剔除板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的廢料剔除板組件，所述廢料剔除板組件通過(guò)所述廢料剔除板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)將所述型材輸送線體(9)上不合格的煙花內(nèi)筒(12)剔除。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述廢料剔除板組件包括廢料剔除撥片安裝板(6)和廢料剔除撥片(8)，所述廢料剔除撥片安裝板(6)連接在所述廢料剔除板組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述廢料剔除撥片安裝板(6)上設(shè)有用于所述煙花內(nèi)筒(12)通過(guò)的安裝板通孔，所述安裝板通孔的下方一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有廢料剔除撥片(8)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述型材輸送線體(9)上沿輸送方向設(shè)有多個(gè)間隔布設(shè)的隔板，相鄰兩個(gè)所述隔板之間的空間用于容置一所述煙花內(nèi)筒(12)；所述廢料剔除機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)所述廢料剔除機(jī)構(gòu)分別與所述型材輸送線體(9)上的多個(gè)所述煙花內(nèi)筒(12)相對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于視覺(jué)的煙花內(nèi)筒檢測(cè)及剔廢機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(A0)上設(shè)有位于所述剔廢機(jī)構(gòu)(A3)一側(cè)的廢筒剔除料道(A4)及位于所述剔廢機(jī)構(gòu)(A3)上方的震動(dòng)上料盤(A2)，所述廢筒剔除料道(A4)的下端設(shè)有廢筒暫存箱(A5)。