[發(fā)明專利]艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811649222.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109454623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;蔡陽(yáng)春;王遠(yuǎn)志;馬子洋;郭同騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，包括第一開(kāi)關(guān)部、第二開(kāi)關(guān)部、驅(qū)動(dòng)部、艙蓋和支撐部；驅(qū)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)件、直線軌道和驅(qū)動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)件可沿著直線軌道移動(dòng)；支撐部包括第一限位部和第二限位部；其中，所述第一開(kāi)關(guān)部和所述第二開(kāi)關(guān)部平行設(shè)置于所述支撐部，所述第一限位部受到所述第一開(kāi)關(guān)部或者所述第二開(kāi)關(guān)部碰觸時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部停止驅(qū)動(dòng)并且所述艙蓋保持在第一停止位置，所述第二限位部受到所述第一開(kāi)關(guān)部或者所述第二開(kāi)關(guān)部碰觸時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部停止驅(qū)動(dòng)并且所述艙蓋保持在第二停止位置。本發(fā)明所涉及的艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，可使艙蓋以特定的軌跡自動(dòng)開(kāi)閉，避免了在艙蓋打開(kāi)或者關(guān)閉過(guò)程中與其他遮擋物產(chǎn)生干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是配送機(jī)器人，需要裝載快遞、文件、食品或者咖啡等物體。在配送過(guò)程中，需要使配送物體妥善放置，因此，通常情況下，機(jī)器人具有用于放置物體的艙室，艙室具有艙蓋。在機(jī)器人將物體送至目標(biāo)位置時(shí)，艙蓋需要打開(kāi)。現(xiàn)有的艙蓋打開(kāi)方式為平開(kāi)門(mén)式。然而平開(kāi)門(mén)打開(kāi)后會(huì)增加機(jī)器人的車(chē)身尺寸，占用不必要的空間，不利于機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明有鑒于上述的現(xiàn)有狀況而完成的，其目的在于提供一種艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)艙門(mén)的同時(shí)，還減小了艙門(mén)打開(kāi)后占據(jù)的空間尺寸。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，包括：

第一開(kāi)關(guān)部、第二開(kāi)關(guān)部、驅(qū)動(dòng)部、艙蓋和支撐部；

所述第一開(kāi)關(guān)部包括平行設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)臂和第一從動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)臂包括大致垂直或者垂直設(shè)置的第一臂和第二臂，所述第一從動(dòng)臂包括大致平行或者平行設(shè)置的第三臂和第四臂；

所述第二開(kāi)關(guān)部包括平行設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)臂和第二從動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)臂包括大致垂直或者垂直設(shè)置的第五臂和第六臂，所述第二從動(dòng)臂包括大致平行或者平行設(shè)置的第七臂和第八臂；；

所述驅(qū)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)件、直線軌道和驅(qū)動(dòng)組件，所述運(yùn)動(dòng)件可沿著所述直線軌道移動(dòng)；

所述支撐部包括第一限位部和第二限位部；

其中，所述第一開(kāi)關(guān)部和所述第二開(kāi)關(guān)部平行設(shè)置于所述支撐部，所述第一臂、第三臂、第五臂以及第七臂均鉸接于所述支撐部，所述第二臂、第四臂、第六臂以及第八臂均鉸接于所述艙蓋，所述運(yùn)動(dòng)件鉸接于所述第一臂，所述驅(qū)動(dòng)組件鉸接于所述支撐部，所述第一限位部受到所述第一開(kāi)關(guān)部或者所述第二開(kāi)關(guān)部碰觸時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部停止驅(qū)動(dòng)并且所述艙蓋保持在第一停止位置，所述第二限位部受到所述第一開(kāi)關(guān)部或者所述第二開(kāi)關(guān)部碰觸時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)部停止驅(qū)動(dòng)并且所述艙蓋保持在第二停止位置。

本發(fā)明所涉及的艙蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，可使艙蓋以特定的軌跡自動(dòng)開(kāi)閉，避免了在艙蓋打開(kāi)或者關(guān)閉過(guò)程中與其他遮擋物(例如后殼)產(chǎn)生干涉。

其中，所述支撐部包括平行且對(duì)稱設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，所述第一開(kāi)關(guān)部設(shè)置于所述第一支撐架，所述第二開(kāi)關(guān)部設(shè)置于所述第二支撐架，所述第一臂鉸接于所述第一支撐架。在這種情況下，艙蓋的開(kāi)閉會(huì)更加穩(wěn)定。

其中，所述第一從動(dòng)臂包括第九臂，所述第九臂的兩端連接所述第三臂和第四臂，所述第二從動(dòng)臂包括第十臂，所述第十臂的兩端連接所述第七臂和第八臂。由此，第一從動(dòng)臂和第二從動(dòng)臂大體呈U形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且可以使艙蓋在開(kāi)閉過(guò)程中繞過(guò)障礙物。

其中，所述運(yùn)動(dòng)件包括絲杠螺母，所述直線軌道包括絲杠，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述絲杠與所述電機(jī)連接。在這種情況下，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)可以使運(yùn)動(dòng)件直線運(yùn)動(dòng)并且可以在指定位置停留。