[發明專利]艙蓋開關機構及機器人

在審

• 申請號: 201811649222.0
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109454623A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 張濤;蔡陽春;王遠志;馬子洋;郭同騰
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種艙蓋開關機構，其特征在于，包括：

第一開關部、第二開關部、驅動部、艙蓋和支撐部；

所述第一開關部包括平行設置的第一驅動臂和第一從動臂，所述第一驅動臂包括大致垂直或者垂直設置的第一臂和第二臂，所述第一從動臂包括大致平行或者平行設置的第三臂和第四臂；

所述第二開關部包括平行設置的第二驅動臂和第二從動臂，所述第二驅動臂包括大致垂直或者垂直設置的第五臂和第六臂，所述第二從動臂包括大致平行或者平行設置的第七臂和第八臂；

所述驅動部包括運動件、直線軌道和驅動組件，所述運動件可沿著所述直線軌道移動；

所述支撐部包括第一限位部和第二限位部；

其中，所述第一開關部和所述第二開關部平行設置于所述支撐部，所述第一臂、第三臂、第五臂以及第七臂均鉸接于所述支撐部，所述第二臂、第四臂、第六臂以及第八臂均鉸接于所述艙蓋，所述運動件鉸接于所述第一臂，所述驅動組件鉸接于所述支撐部，所述第一限位部受到所述第一開關部或者所述第二開關部碰觸時，使所述驅動部停止驅動并且所述艙蓋保持在第一停止位置，所述第二限位部受到所述第一開關部或者所述第二開關部碰觸時，使所述驅動部停止驅動并且所述艙蓋保持在第二停止位置。

2.如權利要求1所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述支撐部包括平行且對稱設置的第一支撐架和第二支撐架，所述第一開關部設置于所述第一支撐架，所述第二開關部設置于所述第二支撐架，所述第一臂鉸接于所述第一支撐架。

3.如權利要求1所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第一從動臂包括第九臂，所述第九臂的兩端連接所述第三臂和第四臂，所述第二從動臂包括第十臂，所述第十臂的兩端連接所述第七臂和第八臂。

4.如權利要求1所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述運動件包括絲杠螺母，所述直線軌道包括絲杠，所述驅動組件包括電機，所述絲杠與所述電機連接。

5.如權利要求2所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部設置于所述第一支撐架，所述第一臂圍繞其與所述第一支撐架的鉸接處擺動并碰觸所述第一限位部時，所述艙蓋停留于所述第一停止位置，所述第一臂碰觸所述第二限位部時，所述艙蓋停留于所述第二停止位置。

6.如權利要求1所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第一限位部包括行程開關和支撐片，所述支撐片設置于所述第一支撐架，所述行程開關設置于所述支撐片。

7.如權利要求1所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第一從動臂和所述第二從動臂對稱設置，所述第一驅動臂與所述第二驅動臂對稱設置。

8.如權利要求7所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第一開關部和所述第二開關部與所述艙蓋共有四個鉸接點，并且在艙蓋開閉運動的方向上沿著艙蓋呈兩排設置。

9.如權利要求8所述的艙蓋開關機構，其特征在于，所述第二臂與所述艙蓋的鉸接位置靠近所述艙蓋的一端，所述第四臂與所述艙蓋的鉸接位置遠離所述一端。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求1-9任一項所述的艙蓋開關機構。