[發(fā)明專利]一種上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811648974.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109623212A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李汪;吳茜茜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州翰融智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 李杏;白瑞強(qiáng)

本發(fā)明提供一種上料系統(tǒng)，包括控制單元、抓取單元、焊接單元及感應(yīng)單元，其中，所述感應(yīng)單元，用于感應(yīng)工件的位置，并向所述控制單元發(fā)送工件到達(dá)指令；所述控制單元，根據(jù)焊接單元的第一狀態(tài)信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊，并向所述抓取單元發(fā)送第一工作指令；所述抓取單元，由帶有兩個(gè)抓取部的抓取裝置組成，根據(jù)所述第一工作指令將位于傳送帶上的工件抓取至所述焊接單元；所述焊接單元，由多組焊接裝置組成，用于對工件進(jìn)行焊接。提高了焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于焊接生產(chǎn)線的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一些壓合工件中，將工件的兩個(gè)部分進(jìn)行壓合，壓合后的效果通常為工件中的一部分通過過盈配合連接在工件另一部分中。部分經(jīng)過壓合的工件，需要經(jīng)過焊接壓合處來提高工件結(jié)構(gòu)的可靠性。同時(shí)為提高焊接效率，通常在生產(chǎn)線上設(shè)置多個(gè)焊接裝置分別對工件進(jìn)行焊接。

然而，現(xiàn)有的加工生產(chǎn)中，對多個(gè)焊接裝置進(jìn)行上料時(shí)往往使用具有一個(gè)抓取部的抓手裝置進(jìn)行上料，由于抓取部將工件由傳送帶抓取至焊接裝置需要一定移動(dòng)時(shí)間，因此采用單抓取部的抓取裝置的焊接生產(chǎn)線的工作效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種上料系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種上料系統(tǒng)，包括控制單元、抓取單元、焊接單元及感應(yīng)單元，其中，所述感應(yīng)單元，用于感應(yīng)工件的位置，并向所述控制單元發(fā)送工件到達(dá)指令；所述控制單元，根據(jù)焊接單元的第一狀態(tài)信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊，并向所述抓取單元發(fā)送第一工作指令；所述抓取單元，由帶有兩個(gè)抓取部的抓取裝置組成，根據(jù)所述第一工作指令將位于傳送帶上的工件抓取至所述焊接單元；所述焊接單元，由多組焊接裝置組成，用于對工件進(jìn)行焊接。

本發(fā)明所提供的上料系統(tǒng)，在抓取單元的抓取裝置中設(shè)置了兩個(gè)抓取部，可以同時(shí)對兩個(gè)工件進(jìn)行抓取，提高了焊接生產(chǎn)線的工作效率。當(dāng)多個(gè)焊接裝置上有兩個(gè)處于空閑狀態(tài)的至少兩個(gè)焊接裝置上沒有放置工件時(shí)，抓取裝置可以在抓取點(diǎn)上連續(xù)對連個(gè)工件進(jìn)行抓取，并將兩個(gè)工件分別放置在空置的焊接裝置上使焊接裝置對工件進(jìn)行加工，減少了工件由傳送帶被抓取到焊接裝置上的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種上料系統(tǒng)的工作流程圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種上料系統(tǒng)對第一焊接模塊進(jìn)行選取的工作流程圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的另一種上料系統(tǒng)對第一焊接模塊進(jìn)行選取的工作流程圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種上料系統(tǒng)中抓取單元對工件進(jìn)行轉(zhuǎn)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種上料系統(tǒng)的工作流程圖；

如圖1所示，本發(fā)明提供一種上料系統(tǒng)，包括控制單元、抓取單元、焊接單元及感應(yīng)單元，其中，所述感應(yīng)單元，用于感應(yīng)工件的位置，并向所述控制單元發(fā)送工件到達(dá)指令；所述控制單元，根據(jù)焊接單元的第一狀態(tài)信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊，并向所述抓取單元發(fā)送第一工作指令；所述抓取單元，由帶有兩個(gè)抓取部的抓取裝置組成，根據(jù)所述第一工作指令將位于傳送帶上的工件抓取至所述焊接單元；所述焊接單元，由多組焊接裝置組成，用于對工件進(jìn)行焊接。