[發明專利]一種上料系統

在審

• 申請號: 201811648974.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109623212A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李汪;吳茜茜
• 申請（專利權）人: 杭州翰融智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 李杏;白瑞強

1.一種上料系統，用于焊接生產線，其特征在于，包括控制單元、抓取單元、焊接單元及感應單元，其中，

所述感應單元，用于感應工件的位置，并向所述控制單元發送工件到達指令；

所述控制單元，根據焊接單元的第一狀態信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊，并向所述抓取單元發送第一工作指令；

所述抓取單元，由帶有兩個抓取部的抓取裝置組成，根據所述第一工作指令將位于傳送帶上的工件抓取至所述焊接單元；

所述焊接單元，由多組焊接裝置組成，用于對工件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的上料系統，其特征在于，所述抓取裝置包括第一轉動部，第二轉動部及第三轉動部；其中所述第一轉動部帶動兩個所述抓取部旋轉；所述抓取裝置還包括第一抓取臂及第二抓取臂，所述第一抓取臂與所述第二抓取臂的第一端部通過第一連接軸鉸接，所述第二抓取臂的第二端部連接兩個所述抓取部；其中所述第一抓取臂沿第一方向設置，所述第一方向垂直于地面，所述第一連接軸沿第二方向設置，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二轉動部帶動所述第二抓取臂繞所述第一連接軸轉動；所述第三轉動部帶動所述第一抓取臂繞第一方向的軸線轉動同時繞垂直于第一方向的第二連接軸轉動。

3.根據權利要求2所述的上料系統，其特征在于，根據焊接單元的第一狀態信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊具體為；

當所述焊接單元中有所述焊接裝置工作狀態變為空閑時，所述焊接單元向所述控制單元發送焊接裝置空閑指令；

所述控制單元將所述焊接裝置空閑指令進行儲存；

感應單元感應到工件位置，向所述控制單元發送工件到達指令；

所述控制單元在處于空閑的焊接裝置中選擇最先處于空閑狀態的焊接裝置作為所述第一焊接模塊；

所述控制單元控制所述抓取單元將位于抓取點的工件抓取至被選為所述第一焊接模塊的所述焊接裝置上。

4.根據權利要求2所述的上料系統，其特征在于，根據焊接單元的第一狀態信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊具體為；

當所述焊接單元中有所述焊接裝置工作狀態變為空閑時，所述焊接單元向所述控制單元發送焊接裝置空閑指令；

所述控制單元將所述焊接裝置按照與傳送帶擺放距離的遠近進行排序；

所述感應單元感應到工件位置，向所述控制單元發送工件到達指令；

所述控制單元按照所述焊接裝置的排序對處于空閑狀態的焊接裝置進行選擇，將處于空閑狀態的所述焊接裝置中距離傳送帶最近的所述焊接裝置作為第一焊接模塊；

所述控制單元控制所述抓取單元將位于抓取點的工件抓取至被選為所述第一焊接模塊的所述焊接裝置上。

5.根據權利要求3或4所述的上料系統，其特征在于，所述抓取單元的兩個所述抓取部分別為第一抓手及第二抓手，所述控制單元控制所述抓取單元將位于抓取點的工件抓取至被選為所述第一焊接模塊的所述焊接裝置上具體為：

所述控制單元通過控制所述抓取單元的第一轉動部及所述第二轉動部轉動，使所述第一抓手位于所述抓取點的工件正上方；

所述控制單元控制所述抓取單元的第一抓手對位于抓取點上的工件進行抓取；

所述控制單元通過控制所述第一轉動部、第二轉動部及第三轉動部將所述第二抓手轉動至所述第一焊接模塊所在的所述焊接裝置上；

所述控制單元控制所述第二抓手將位于所述第一焊接模塊所在的焊接裝置上的工件取下；

所述控制單元通過控制所述第一轉動部旋轉，使所述第一抓手位于空置的所述第一焊接模塊所在的焊接裝置上方；

將所述第一抓手上的工件放置在第一焊接模塊所在的焊接裝置上。

6.根據權利要求5所述的上料系統，其特征在于，所述控制單元包括第一控制裝置及第二控制裝置，其中，所述第一控制裝置用于根據焊接單元的第一狀態信息，從多組所述焊接裝置中選擇出第一焊接模塊，所述第二控制裝置用于控制所述抓取單元將位于抓取點的工件抓取至被選為所述第一焊接模塊的所述焊接裝置上。