[發明專利]一種海綿的組裝控制方法和海綿分揀組裝機

有效

• 申請號: 201811647958.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109591464B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北海績迅電子科技有限公司
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明提供了一種海綿的組裝控制方法和海綿分揀組裝機，其包括：海綿分揀組裝機；海綿分揀組裝機包括：盛放海綿的物料平臺、盛放墨盒的載具、控制器、分揀機構和設于分揀機構處的攝像頭；包括步驟：分揀機構移動至當前載具處后，攝像頭拍攝獲取當前載具上墨盒的第一圖像數據，發送第一圖像數據至控制器；控制器對第一圖像數據進行分析，查找得到海綿所存放的目標物料平臺所在位置，根據目標物料平臺所在位置生成控制指令發送至分揀機構；分揀機構根據控制指令移動至目標物料平臺，從目標物料平臺處夾取海綿；分揀機構攜帶海綿返回至當前載具處，將海綿填充至當前載具上的墨盒內。本發明實現自動高效的安裝海綿，操作簡單，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及涉及墨盒領域，尤指一種海綿的組裝控制方法和海綿分揀組裝機。

背景技術

現代墨盒主要指的是噴墨打印機中用來存儲打印墨水，并最終完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自動化的加工方式，現代的墨盒主要由殼體、蓋體及內部的海綿組成，在海綿裝入殼體后，自動化產線需要將蓋體蓋在殼體上，完成墨盒的組裝。

目前，對于大批量生產的墨盒，需要將海綿裝入墨盒中，現有技術一般是通過操作員手動實現海綿的裝入。在海綿手動裝入殼體的過程中，由于海綿在裝入殼體之前，海綿的體積遠遠大于殼體內的空腔的空間，因此，需要將海綿裝入殼體內時，需要將海綿壓緊，在將壓緊后的海綿裝入殼體內，但由于海綿被壓緊，以及手動裝入殼體內的海綿難以受力均勻，海綿各個位置的壓緊程度不同，海綿難以充滿殼體內的空腔，殼體內易于形成空隙，空隙位置處的墨水易于變得濃稠、甚至干掉，墨水使用質量降低，不利于墨盒的長期使用。

綜上所述，如何提供一種操作簡單，自動高效的安裝海綿是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種海綿的組裝控制方法和海綿分揀組裝機，實現自動高效的安裝海綿，操作簡單，降低人工成本。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種海綿的組裝控制方法，包括：海綿分揀組裝機；所述海綿分揀組裝機包括：用于盛放海綿的物料平臺、用于盛放墨盒的載具、控制器、分揀機構和設于所述分揀機構處的攝像頭：所述海綿的組裝控制方法包括步驟：

所述分揀機構移動至當前載具處后，所述攝像頭拍攝獲取所述當前載具上墨盒的第一圖像數據，發送所述第一圖像數據至所述控制器；所述第一圖像數據包括墨盒的海綿填充區域；

所述控制器對所述第一圖像數據進行分析，查找得到海綿所存放的目標物料平臺所在位置，根據所述目標物料平臺所在位置生成控制指令發送至所述分揀機構；

所述分揀機構根據所述控制指令移動至所述目標物料平臺，從所述目標物料平臺處夾取海綿；

所述分揀機構攜帶所述海綿返回至所述當前載具處，將所述海綿填充至所述當前載具上的墨盒內。

進一步的，所述分揀機構包括：儲存室；所述分揀機構根據所述控制指令移動至所述目標物料平臺，從所述目標物料平臺處夾取海綿之后，所述分揀機構攜帶所述海綿返回至所述當前載具處，將所述海綿填充至所述當前載具上的墨盒內之前包括步驟：

所述攝像頭拍攝獲取所述物料平臺中海綿的第二圖像數據，發送所述第二圖像數據至所述控制器；

所述控制器對所述第二圖像數據進行分析所述分揀機構夾取的海綿規格是否與所述待填充海綿規格相符，并分析所述分揀機構夾取的海綿規格是否與所述目標物料平臺處存放的預設海綿規格是否相符；

當所述分揀機構夾取的海綿規格與所述待填充海綿規格不相符，且所述分揀機構夾取的海綿規格與所述目標物料平臺處存放的預設海綿規格相符時，所述分揀機構將所述海綿投放返回至所述目標物料平臺，并重新從所述目標物料平臺處夾取新的海綿，直至夾取的海綿規格與所述待填充海綿規格相符為止；