[發(fā)明專利]一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811647766.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109552439A | 公開(公告)日: | 2019-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王科鋒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B62D55/065 | 分類號(hào): | B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02 |
| 代理公司: | 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 季萍 |
| 地址: | 212132 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人平臺(tái) 承載平臺(tái) 履帶式 標(biāo)準(zhǔn)化 環(huán)境感知系統(tǒng) 決策控制系統(tǒng) 電動(dòng)底盤 專用功能 標(biāo)準(zhǔn)功能模塊 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 模塊化功能 核心設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 任務(wù)負(fù)載 使用功能 通用平臺(tái) 行走機(jī)構(gòu) 懸架系統(tǒng) 動(dòng)平臺(tái) 上表面 排爆 掃雷 四輪 疊加 警戒 巡邏 | ||
本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái),涉及一種無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,其包括履帶式電動(dòng)底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺(tái),主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式,所述履帶式電動(dòng)底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺(tái)。該標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái),通過設(shè)置電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、功能模塊承載平臺(tái)、懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),以“通用平臺(tái)+模塊化功能任務(wù)負(fù)載”為核心設(shè)計(jì)思路,在標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)的使用功能進(jìn)行合理劃分的基礎(chǔ)上,通過標(biāo)準(zhǔn)功能模塊疊加及集成以實(shí)現(xiàn)具備專用功能地面無人平臺(tái)系統(tǒng),如具備偵打一體、伴隨保障、巡邏警戒、掃雷排爆等專用功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)。
背景技術(shù)
世界科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展,加速了世界新軍事革命發(fā)展步伐,武器裝備呈現(xiàn)出信息化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化、智能化的發(fā)展趨勢(shì),無人化地面裝備正逐漸成為現(xiàn)實(shí),并將加速軍事變革進(jìn)程,對(duì)部隊(duì)編成、作戰(zhàn)樣式、裝備體系和戰(zhàn)斗力生成模式等都會(huì)帶來根本性變化,基于數(shù)據(jù)和計(jì)算的智能化戰(zhàn)爭(zhēng)即將到來,戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)和作戰(zhàn)樣式將發(fā)生質(zhì)變。無人化地面裝備將是未來作戰(zhàn)的主角,提升作戰(zhàn)能力的“倍增器”,已經(jīng)成為各國(guó)軍事博弈的重要力量,徹底顛覆傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式,帶動(dòng)作戰(zhàn)體系重大變革。
地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)是一種能夠受控或自主完成復(fù)雜地形機(jī)動(dòng),輔助或取代人類完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù)的無人駕駛地面機(jī)動(dòng)平臺(tái),與地面有人系統(tǒng)相比,地面無人裝備具有不懼傷亡、持續(xù)作戰(zhàn)、任務(wù)靈活、效費(fèi)比高等特點(diǎn),在戰(zhàn)場(chǎng)感知、獵殺突擊、高危處置、臟污應(yīng)對(duì)、體能替代等方面優(yōu)勢(shì)顯著,為新形勢(shì)下決勝陸戰(zhàn)場(chǎng)開啟了新的模式,是信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)高度復(fù)合發(fā)展的產(chǎn)物,是人類傳統(tǒng)作戰(zhàn)行動(dòng)在陸地戰(zhàn)場(chǎng)上的延伸。
發(fā)明內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái),解決了人類無法完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù),同時(shí)不能夠解決高危工作、贓物應(yīng)對(duì)和體能替代的問題。
(二)技術(shù)方案
為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái),包括履帶式電動(dòng)底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺(tái),主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式,所述履帶式電動(dòng)底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺(tái),所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有一組電驅(qū)模塊,所述電驅(qū)模塊包括懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和相關(guān)電器控制元件,所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)對(duì)稱的布置有行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)通過懸架系統(tǒng)固定連接在履帶式電動(dòng)底盤上,所述履帶式電動(dòng)底盤的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
優(yōu)選的,所述決策控制系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊中間位置,且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊上方,且環(huán)境感知系統(tǒng)內(nèi)部集成了導(dǎo)航定位、傳感器等硬件設(shè)施,同時(shí)集成了定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與規(guī)避、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等技術(shù)。
優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、動(dòng)力電池和減速機(jī),所述電機(jī)設(shè)置在拖帶輪上,所述動(dòng)力電池位于懸架系統(tǒng)內(nèi),所述減速機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上。
優(yōu)選的,所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪、拖帶輪和張緊裝置,所述履帶依次纏繞驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪和拖帶輪上,且驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪和拖帶輪均通過懸架系統(tǒng)和張緊裝置相連接。
(三)有益效果
本發(fā)明的有益效果在于:
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司,未經(jīng)鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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