[發明專利]一種標準化地面無人平臺

在審

• 申請號: 201811647766.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109552439A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王科鋒
• 申請（專利權）人: 鎮江康飛汽車制造股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本發明公開了一種標準化地面無人平臺，涉及一種無人機動平臺技術領域，其包括履帶式電動底盤、電驅模塊、決策控制系統、環境感知系統和功能模塊承載平臺，主體為履帶式四輪一帶結構形式，所述履帶式電動底盤的上表面設置有功能模塊承載平臺。該標準化地面無人平臺，通過設置電驅模塊、決策控制系統、環境感知系統、功能模塊承載平臺、懸架系統、驅動系統、行走機構和轉向控制系統，以“通用平臺+模塊化功能任務負載”為核心設計思路，在標準化地面無人平臺的使用功能進行合理劃分的基礎上，通過標準功能模塊疊加及集成以實現具備專用功能地面無人平臺系統，如具備偵打一體、伴隨保障、巡邏警戒、掃雷排爆等專用功能。

技術領域

本發明涉及一種無人機動平臺技術領域，具體為一種標準化地面無人平臺。

背景技術

世界科學技術迅猛發展，加速了世界新軍事革命發展步伐，武器裝備呈現出信息化、網絡化、精確化、智能化的發展趨勢，無人化地面裝備正逐漸成為現實，并將加速軍事變革進程，對部隊編成、作戰樣式、裝備體系和戰斗力生成模式等都會帶來根本性變化，基于數據和計算的智能化戰爭即將到來，戰爭形態和作戰樣式將發生質變。無人化地面裝備將是未來作戰的主角，提升作戰能力的“倍增器”，已經成為各國軍事博弈的重要力量，徹底顛覆傳統作戰樣式，帶動作戰體系重大變革。

地面無人機動平臺是一種能夠受控或自主完成復雜地形機動，輔助或取代人類完成特定作戰和保障任務的無人駕駛地面機動平臺，與地面有人系統相比，地面無人裝備具有不懼傷亡、持續作戰、任務靈活、效費比高等特點，在戰場感知、獵殺突擊、高危處置、臟污應對、體能替代等方面優勢顯著，為新形勢下決勝陸戰場開啟了新的模式，是信息技術與工業技術高度復合發展的產物，是人類傳統作戰行動在陸地戰場上的延伸。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種標準化地面無人平臺，解決了人類無法完成特定作戰和保障任務，同時不能夠解決高危工作、贓物應對和體能替代的問題。

（二）技術方案

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種標準化地面無人平臺，包括履帶式電動底盤、電驅模塊、決策控制系統、環境感知系統和功能模塊承載平臺，主體為履帶式四輪一帶結構形式，所述履帶式電動底盤的上表面設置有功能模塊承載平臺，所述履帶式電動底盤的左右兩側均設置有一組電驅模塊，所述電驅模塊包括懸架系統、驅動系統、行走機構、轉向控制系統和相關電器控制元件，所述履帶式電動底盤的左右兩側均設置有驅動系統，所述履帶式電動底盤的左右兩側對稱的布置有行走機構，所述行走機構通過懸架系統固定連接在履帶式電動底盤上，所述履帶式電動底盤的正面設置有轉向系統。

優選的，所述決策控制系統設置在電驅模塊中間位置，且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統的體系結構。

優選的，所述環境感知系統設置在電驅模塊上方，且環境感知系統內部集成了導航定位、傳感器等硬件設施，同時集成了定位與深度學習、高精地圖、路徑規劃、障礙物檢測與規避、機械控制、系統集成與優化、能耗與散熱管理等技術。

優選的，所述驅動系統包括電機、動力電池和減速機，所述電機設置在拖帶輪上，所述動力電池位于懸架系統內，所述減速機設置在驅動輪上。

優選的，所述行走機構包括履帶、驅動輪、從動輪、支重輪、拖帶輪和張緊裝置，所述履帶依次纏繞驅動輪、從動輪、支重輪和拖帶輪上，且驅動輪、從動輪、支重輪和拖帶輪均通過懸架系統和張緊裝置相連接。

（三）有益效果

本發明的有益效果在于：