[發(fā)明專利]一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811647766.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109552439A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王科鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)，涉及一種無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，其包括履帶式電動(dòng)底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺(tái)，主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，所述履帶式電動(dòng)底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺(tái)。該標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)，通過設(shè)置電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、功能模塊承載平臺(tái)、懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，以“通用平臺(tái)+模塊化功能任務(wù)負(fù)載”為核心設(shè)計(jì)思路，在標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)的使用功能進(jìn)行合理劃分的基礎(chǔ)上，通過標(biāo)準(zhǔn)功能模塊疊加及集成以實(shí)現(xiàn)具備專用功能地面無人平臺(tái)系統(tǒng)，如具備偵打一體、伴隨保障、巡邏警戒、掃雷排爆等專用功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)。

背景技術(shù)

世界科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，加速了世界新軍事革命發(fā)展步伐，武器裝備呈現(xiàn)出信息化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，無人化地面裝備正逐漸成為現(xiàn)實(shí)，并將加速軍事變革進(jìn)程，對(duì)部隊(duì)編成、作戰(zhàn)樣式、裝備體系和戰(zhàn)斗力生成模式等都會(huì)帶來根本性變化，基于數(shù)據(jù)和計(jì)算的智能化戰(zhàn)爭(zhēng)即將到來，戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)和作戰(zhàn)樣式將發(fā)生質(zhì)變。無人化地面裝備將是未來作戰(zhàn)的主角，提升作戰(zhàn)能力的“倍增器”，已經(jīng)成為各國(guó)軍事博弈的重要力量，徹底顛覆傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式，帶動(dòng)作戰(zhàn)體系重大變革。

地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)是一種能夠受控或自主完成復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)，輔助或取代人類完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù)的無人駕駛地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)，與地面有人系統(tǒng)相比，地面無人裝備具有不懼傷亡、持續(xù)作戰(zhàn)、任務(wù)靈活、效費(fèi)比高等特點(diǎn)，在戰(zhàn)場(chǎng)感知、獵殺突擊、高危處置、臟污應(yīng)對(duì)、體能替代等方面優(yōu)勢(shì)顯著，為新形勢(shì)下決勝陸戰(zhàn)場(chǎng)開啟了新的模式，是信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)高度復(fù)合發(fā)展的產(chǎn)物，是人類傳統(tǒng)作戰(zhàn)行動(dòng)在陸地戰(zhàn)場(chǎng)上的延伸。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)，解決了人類無法完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù)，同時(shí)不能夠解決高危工作、贓物應(yīng)對(duì)和體能替代的問題。

（二）技術(shù)方案

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺(tái)，包括履帶式電動(dòng)底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺(tái)，主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，所述履帶式電動(dòng)底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺(tái)，所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有一組電驅(qū)模塊，所述電驅(qū)模塊包括懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和相關(guān)電器控制元件，所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述履帶式電動(dòng)底盤的左右兩側(cè)對(duì)稱的布置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)通過懸架系統(tǒng)固定連接在履帶式電動(dòng)底盤上，所述履帶式電動(dòng)底盤的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述決策控制系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊中間位置，且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊上方，且環(huán)境感知系統(tǒng)內(nèi)部集成了導(dǎo)航定位、傳感器等硬件設(shè)施，同時(shí)集成了定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與規(guī)避、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等技術(shù)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、動(dòng)力電池和減速機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在拖帶輪上，所述動(dòng)力電池位于懸架系統(tǒng)內(nèi)，所述減速機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪、拖帶輪和張緊裝置，所述履帶依次纏繞驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪和拖帶輪上，且驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、支重輪和拖帶輪均通過懸架系統(tǒng)和張緊裝置相連接。

（三）有益效果

本發(fā)明的有益效果在于：