[發(fā)明專利]一種標準化地面無人平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811647766.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109552439A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 王科鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種標準化地面無人平臺，包括履帶式電動底盤（1）、電驅(qū)模塊（2）、決策控制系統(tǒng)（3）、環(huán)境感知系統(tǒng)（4）和功能模塊承載平臺（5），主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，其特征在于：所述履帶式電動底盤（1）的上表面設置有功能模塊承載平臺（5），所述履帶式電動底盤（1）的左右兩側(cè)均設置有一組電驅(qū)模塊（2），所述電驅(qū)模塊（2）包括懸架系統(tǒng)（6）、驅(qū)動系統(tǒng)（7）、行走機構(gòu)（8）、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（9）和相關(guān)電器控制元件，所述履帶式電動底盤（1）的左右兩側(cè)均設置有驅(qū)動系統(tǒng)（7），所述履帶式電動底盤（1）的左右兩側(cè)對稱的布置有行走機構(gòu)（8），所述行走機構(gòu)（8）通過懸架系統(tǒng)（6）固定連接在履帶式電動底盤（1）上，所述履帶式電動底盤（1）的正面設置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標準化地面無人平臺，其特征在于：所述決策控制系統(tǒng)（3）設置在電驅(qū)模塊（2）中間位置，且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標準化地面無人平臺，其特征在于：所述環(huán)境感知系統(tǒng)（4）設置在電驅(qū)模塊（2）上方，且環(huán)境感知系統(tǒng)（4）內(nèi)部集成了導航定位、傳感器等硬件設施，同時集成了定位與深度學習、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測與規(guī)避、機械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等技術(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標準化地面無人平臺，其特征在于：所述驅(qū)動系統(tǒng)（7）包括電機（71）、動力電池（72）和減速機（73），所述電機（71）設置在拖帶輪（85）上，所述動力電池（72）位于懸架系統(tǒng)（6）內(nèi)，所述減速機（73）設置在驅(qū)動輪（82）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標準化地面無人平臺，其特征在于：所述行走機構(gòu)（8）包括履帶（81）、驅(qū)動輪（82）、從動輪（83）、支重輪（84）、拖帶輪（85）和張緊裝置（86），所述履帶（81）依次纏繞驅(qū)動輪（82）、從動輪（83）、支重輪（84）和拖帶輪（85）上，且驅(qū)動輪（82）、從動輪（83）、支重輪（84）和拖帶輪（85）均通過懸架系統(tǒng)（6）和張緊裝置（86）相連接。