[發明專利]車身到邊線距離的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811646348.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109813229A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李華;鄢尤帥;伍鵬穎
• 申請（專利權）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G09B19/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本發明公開了車身到邊線距離的檢測方法，包括以下步驟，S10：通過設置在道路的基準站天線確定道路邊線l，通過設在車輛的天線確定所述天線的坐標，實現圖像與平面坐標的轉化；S20：根據所述車輛的車型、所述天線的安裝位置以及S10得到的所述天線坐標計算出車身若干標志點的坐標值(x₀，y₀)；S30：根據所述標志點與所述道路邊線l，計算出車身到邊線的距離d。本發明無需高難度施工，受外界影響小，操作簡單，精確度高。

技術領域

本發明涉及機動車駕駛考試領域，尤其涉及一種車身到邊線距離的檢測方法及裝置。

背景技術

在科目三考試規范中，要求駕駛人靠邊停車后，使車身到地面邊線距離達到一定距離要求，如果不達標則需要進行相關評判扣分。在現有的科目三電子考試評判系統中，為了檢測出車身到邊線距離有以下兩種方法。

1.通過地面加裝特殊壓力傳感器裝置感知的方式實現的。這種方式需要進行道路改造，成本高，施工難度大，且容易受雨水和地面壓力的客觀因數影響出現機械性損壞。

2.通過路邊停車位置加裝超聲波傳感器檢測車輛到邊線距離。這種實現方式同樣需要繼續道路改造，成本高，施工難度大，且容易受到環境影響而變得不可靠，比如說泥水濺到超聲波傳感器了，測距功能就因遮擋失效了。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種車身到邊線距離的檢測方法，無需高難度施工，受外界影響小，操作簡單，精確度高。

本發明的目的之二在于提供一種靠邊停車的自動評分方法，用于解決現有技術中靠邊停車距離檢測過程較為復雜的問題。

本發明的目的之三在于提供一種車身到邊線距離的檢測裝置，精確度高，受到外界影響小，不會出現因天氣影響而發生誤判的問題，且安裝使用十分方便，降低后期維護成本。

本實發明的目的之一采用如下技術方案實現：

車身到邊線距離的檢測方法，包括以下步驟，

步驟S10：通過設置在道路的基準站天線確定道路邊線l，通過設在車輛的天線確定所述天線的坐標，實現圖像與平面坐標的轉化；

步驟S20：根據所述車輛的車型、所述天線的安裝位置以及S10得到的所述天線坐標計算出車身若干標志點的坐標值(x₀，y₀)；

步驟S30：根據所述標志點與所述道路邊線l，計算出車身到邊線的距離d。

進一步地，所述步驟S10中所述道路邊線l在平面坐標系中的表示方式為l:Ax+By+C＝0。

進一步地，所述車身到邊線的距離d的計算公式為

進一步地，所述標志點為車身右前的D點(x₁，y₁)，右中的E點(x₂，y₂)，右后的F點(x₃，y₃)，所述D點到所述邊線距離為d1，所述E點到所述邊線距離為d2，所述F點到所述邊線距離為d3。

進一步地，所述步驟S10具體為通過高斯投影計算出所述天線的平面坐標。

進一步地，所述天線包括設于車頂的衛星信號接收天線，用于接收定位信息、定姿信息。

本實發明的目的之二采用如下技術方案實現：

靠邊停車的自動評分方法，包括如權利要求1-6任意一項所述的車身到邊線距離的檢測方法，還包括以下步驟：