[發明專利]車身到邊線距離的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811646348.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109813229A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 李華;鄢尤帥;伍鵬穎
• 申請（專利權）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G09B19/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟S10：通過設置在道路的基準站天線確定道路邊線l，通過設在車輛的天線確定所述天線的坐標，實現圖像與平面坐標的轉化；

步驟S20：根據所述車輛的車型、所述天線的安裝位置以及S10得到的所述天線坐標計算出車身若干標志點的坐標值(x₀，y₀)；

步驟S30：根據所述標志點與所述道路邊線l，計算出車身到邊線的距離d。

2.如權利要求1所述的車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，所述步驟S10中所述道路邊線l在平面坐標系中的表示方式為l:Ax+By+C＝0。

3.如權利要求2所述的車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，所述車身到邊線的距離d的計算公式為

4.如權利要求3所述的車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，所述標志點為車身右前的D點(x₁，y₁)，右中的E點(x₂，y₂)，右后的F點(x₃，y₃)，所述D點到所述邊線距離為d1，所述E點到所述邊線距離為d2，所述F點到所述邊線距離為d3。

5.如權利要求4所述的車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，所述步驟S10具體為通過高斯投影計算出所述天線的平面坐標。

6.如權利要求5所述的車身到邊線距離的檢測方法，其特征在于，所述天線包括設于車頂的衛星信號接收天線，用于接收定位信息、定姿信息。

7.靠邊停車的自動評分方法，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的車身到邊線距離的檢測方法，還包括以下步驟：

S40：判斷所述車身到邊線的距離d與預設距離的關系，所述預設距離包括第一預設距離與第二預設距離，且所述第一預設距離小于所述第二預設距離；

若所述車身到邊線的距離d等于0，則成績不合格，考試結束；

若所述車身到邊線的距離d大于0且小于所述第一預設距離，則靠邊停車成績合格，靠邊停車考試結束；

若所述車身到邊線的距離d不小于所述第一預設距離且不大于所述第二預設距離，則扣分，靠邊停車成績合格，靠邊停車考試結束；

若所述車身到邊線的距離d大于所述第二預設距離，則成績不合格，考試結束。

8.靠邊停車的自動評分裝置，其特征在于，包括如權利要求7所述的靠邊停車的自動評分方法，還包括

場地信息采集模塊，通過設在道路的所述基準站天線，確定道路邊線l；

車載信息采集模塊，用于通過設在所述車身上的天線，確定所述標志點；

評判系統，與所述場地信息采集模塊、所述車載信息采集模塊連接，并通過所述標志點與所述道路邊線l計算出所述車身到邊線的距離d。

9.如權利要求8所述的靠邊停車的自動評分裝置，其特征在于，所述車載信息采集模塊還包括數據傳輸模塊，用于傳輸車輛的位置信息與數據。

10.如權利要求9所述的靠邊停車的自動評分裝置，其特征在于，所述評判模塊包括車載評判模塊、音視頻設備、服務器，所述車載評判模塊與所述車載信息采集模塊連接，對所述車身到邊線的距離d進行評判，并將評判結果通過所述數據傳輸模塊傳輸至所述服務器；所述音視頻設備與所述服務器連接，用于顯示所述評判結果。