[發明專利]一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法及設備

有效

• 申請號: 201811645812.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109683593B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉康;李虎修;丁信忠;劉虎
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及脈沖型伺服驅動器領域，公開了一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法及設備。本發明中，所述方法，包括采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好；將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中；通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程。通過上述方式，能夠實現脈沖型伺服驅動器自身發信號自身接收的功能，這樣不需要將脈沖型伺服驅動器連接多余的外部控制器如可編程邏輯控制器、運動控制板卡等，而且無需多次燒寫脈沖型伺服驅動器的固件程序，操作簡單且測試成本低。

技術領域

本發明實施例涉及脈沖型伺服驅動器技術領域，特別涉及一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法及設備。

背景技術

脈沖型伺服驅動器可以通過接收并處理一定頻率和個數的脈沖來控制驅動電機的運行，其擁有豐富的IO(Input/Output，輸入/輸出)接口和復雜的硬件電路。

脈沖型伺服驅動器從結構上大致分為四塊，即控制板、驅動板、顯示板、外殼，組裝成伺服驅動器后，出廠之前需要對伺服驅動器進行基本功能測試，以確保伺服驅動器質量。

但是，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的脈沖型伺服驅動器基本功能測試方案需要將脈沖型伺服驅動器連接外部控制器如PLC(Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)、運動控制板卡等且還需要編寫控制程序等，加大了測試操作的復雜度，且測試成本也高。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法及設備，可以采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好，能夠實現脈沖型伺服驅動器自身發信號自身接收的功能，這樣不需要將脈沖型伺服驅動器連接多余的外部控制器如可編程邏輯控制器、運動控制板卡等，可以將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中，無需多次燒寫脈沖型伺服驅動器的固件程序，操作簡單且測試成本低。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法，包括：采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好；將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中；通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程。

本發明的實施方式還提供了一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試裝置，包括：連接模塊、集成模塊和測試模塊；所述連接模塊，用于采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好；所述集成模塊，用于將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中；所述測試模塊，用于通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程。

本發明的實施方式還提供了一種智能設備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述的脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，可以采用將數字量輸出口用導線接到數字量輸入上，模擬量輸出口接到模擬量輸入上，脈沖輸出接到脈沖輸入上的輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出IO端子接口連接好，能夠實現脈沖型伺服驅動器自身發信號自身接收的功能，這樣不需要將脈沖型伺服驅動器連接多余的外部控制器如可編程邏輯控制器、運動控制板卡等，節省成本。

另外，可以達到在測試結果是有故障時不再執行后續的測試過程的效果，節約程序，縮短測試時間，提高測試效率。