[發明專利]一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法及設備

有效

• 申請號: 201811645812.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109683593B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉康;李虎修;丁信忠;劉虎
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法，其特征在于，包括：

采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好；

將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中；

通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程；

所述采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好，具體包括：

采用將數字量輸出口用導線接到數字量輸入上，模擬量輸出口接到模擬量輸入上，脈沖輸出接到脈沖輸入上的輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好。

2.根據權利要求1所述的脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法，其特征在于，所述通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程，具體包括：

通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，測試首先判斷所述面板按鍵的作用，通過所述面板按鍵操作，實現對所述面板上所有按鍵的使用，只要電機進入了測試過程，則可判斷所述面板的按鍵的硬件功能是有效的，并進入下一測試步驟，反之，則所述面板的按鍵功能是無效的，并跳出測試程序，不再執行后續的測試過程；

測試母線電壓的大小，測試母線電壓的波動是否在預設的波動范圍內，若測試出的母線電壓的波動是在預設的波動范圍內，則進入下一測試步驟，若測試出的母線電壓的波動不在預設的波動范圍內，則跳出測試程序，不再執行后續的測試過程；

采用輸出口接輸入口的方式測試輸入/輸出功能，若測試出輸入/輸出功能有效，則進入下一測試步驟，若測試出輸入/輸出功能無效，則跳出測試程序，不再執行后續的測試過程；

測試用光耦輸入模式下的指令脈沖控制功能，使能電機以預設范圍值轉動，測試電機轉速大小，若測試出電機轉速值在預設范圍值內，則進入下一測試步驟，若測試出電機轉速值不在預設范圍值內，則跳出測試程序，不再執行后續的測試過程；

測試用長線/差分輸入模式下的指令脈沖控制功能，使能電機以預設范圍值轉動，測試電機轉速大小，若測試出電機轉速值在預設范圍值內，則脈沖型伺服驅動器的基本功能測試合格，對脈沖型伺服驅動器的基本功能測試過程結束，若測試出電機轉速值不在預設范圍值內，則跳出測試程序，不再執行后續的測試過程。

3.根據權利要求1或2所述的脈沖型伺服驅動器基本功能測試方法，其特征在于，在所述通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程之后，還包括：

顯示所述對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程中的流程步驟和對應測試結果。

4.一種脈沖型伺服驅動器基本功能測試裝置，其特征在于，包括：

連接模塊、集成模塊和測試模塊；

所述連接模塊，用于采用輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好；

所述集成模塊，用于將編寫好的脈沖型伺服驅動器的自動測試程序集成到脈沖型伺服驅動器標準出廠程序中；

所述測試模塊，用于通過脈沖型伺服驅動器上的操作面板，按鍵進入對脈沖型伺服驅動器的基本功能的測試過程；

所述連接模塊，具體用于：

采用將數字量輸出口用導線接到數字量輸入上，模擬量輸出口接到模擬量輸入上，脈沖輸出接到脈沖輸入上的輸出接輸入方式，將脈沖型伺服驅動器的輸入/輸出端子接口連接好。