[發(fā)明專利]一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811645629.6 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109498160A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 荊學(xué)東 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直線驅(qū)動 定位釘 定位橋 套筒 脊柱微創(chuàng)手術(shù) 第一端 連接點(diǎn) 上表面 下表面 鉸接 人本發(fā)明 手術(shù)流程 信號控制 伸長量 外部 固連 夾持 機(jī)器人 醫(yī)師 暴露 | ||
1.一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：第一平臺、第二平臺、直線驅(qū)動部、定位橋、套筒和定位釘；其中，
所述第一平臺的下表面用于外部平臺固定；
所述直線驅(qū)動部的第一端與所述第一平臺的上表面鉸接；所述直線驅(qū)動部的第二端與所述第二平臺的下表面鉸接；所述第一平臺和所述第二平臺之間設(shè)有至少六個(gè)所述直線驅(qū)動部；所述直線驅(qū)動部與所述第一平臺的任意三個(gè)連接點(diǎn)不處于一條直線上；所述直線驅(qū)動部與所述第二平臺的任意三個(gè)連接點(diǎn)不處于一條直線上；
所述定位橋的第一端固連于所述第二平臺的上表面；所述套筒設(shè)于所述定位橋的第二端；所述定位釘夾持于所述套筒。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述直線驅(qū)動部包括電動推桿、直線套筒、直線筒體和直線制動器；其中，
所述電動推桿設(shè)于所述直線筒體內(nèi)部；
所述直線套筒外套于所述直線筒體并與所述電動推桿的輸出軸相連，所述電動推桿推動所述直線套筒沿所述直線筒體的軸線直線運(yùn)動；
所述直線制動器設(shè)于所述電動推桿的輸出軸上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述直線驅(qū)動部的第一端與所述第一平臺的上表面通過虎克鉸相連，所述直線驅(qū)動部的第二端與所述第二平臺的下表面通過虎克鉸相連。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述虎克鉸與所述第一平臺和所述第二平臺通過滾珠軸承相連；所述虎克鉸與所述直線驅(qū)動部通過滾珠絲杠相連。
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