[發(fā)明專利]無人機通訊方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811645527.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109921841B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣純輝;李日盛;裴瑩瑩;陳玉海;鄧煉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W16/18;H04W16/26;H04W28/02;H04W60/00;H04L12/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了無人機通訊方法和系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：接收基站發(fā)出的無人機的消息，其中，所述消息包括無人機的區(qū)域碼信息和無人機的狀態(tài)消息；根據(jù)所述區(qū)域碼信息，將所述狀態(tài)消息發(fā)送至對應(yīng)的地面站。本申請的上述技術(shù)方案，通過對現(xiàn)有對通訊系統(tǒng)中的無人機、基站、接入機和地面站均按區(qū)域碼分片，每一個區(qū)域碼建一個kafka主題，每個區(qū)域碼無人機上報的消息互不影響，并且可以通過區(qū)域碼進行水平擴容，保證通訊服務(wù)的穩(wěn)定提升了系統(tǒng)的性能。根據(jù)本申請某些實施例提供的技術(shù)方案，將各區(qū)域內(nèi)的接入機按類型分類，減少單臺服務(wù)器的JVM壓力，保證服務(wù)器的穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及物聯(lián)網(wǎng)的通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機通訊方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機的應(yīng)用越來越普遍，其應(yīng)用在物流行業(yè)，給貨物的快速及時有效地送達提供了無限的可能。

但是現(xiàn)有的無人機通訊系統(tǒng)在壓測過程中發(fā)現(xiàn)，當無人機數(shù)量和地面站同時在線數(shù)量不斷增加時，單個服務(wù)器遇到了各種壓測數(shù)據(jù)瓶頸(內(nèi)存、CPU、JVM等)；并且無人機業(yè)務(wù)慢慢推向全國，無法平滑進行水平擴容，這成為了無人機通訊系統(tǒng)中亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種可解決上述技術(shù)問題的無人機通訊方法和系統(tǒng)。

第一方面本申請?zhí)峁┮环N無人機通訊方法，所述方法包括以下步驟：

接收基站發(fā)出的無人機的消息，其中，所述消息包括無人機的區(qū)域碼信息和無人機的狀態(tài)消息；

根據(jù)所述區(qū)域碼信息，將所述狀態(tài)消息發(fā)送至對應(yīng)的地面站。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，根據(jù)所述區(qū)域碼信息，將所述狀態(tài)消息發(fā)送至對應(yīng)的地面站，包括：

根據(jù)所述區(qū)域碼信息，確定對應(yīng)的主題；

將所述狀態(tài)消息寫入所述對應(yīng)的主題；

廣播所述主題；

消費所述主題至對應(yīng)的地面站。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，將所述狀態(tài)消息寫入所述對應(yīng)的主題，包括：

將所述主題分割成若干分片，每個所述分片具有唯一號信息；

從所述狀態(tài)消息中提取所述無人機的編號信息，根據(jù)所述編號信息確定所述無人機對應(yīng)的唯一號信息；

將所述無人機的狀態(tài)消息寫入相應(yīng)的所述唯一號信息對應(yīng)的分片內(nèi)。第二方面，本申請?zhí)峁┮环N無人機通訊系統(tǒng)，包括若干無人機、基站、地面站以及接入機；

所述基站配置用于，接收所述無人機的消息，所述消息包括無人機的區(qū)域碼信息和無人機的狀態(tài)消息；

所述接入機配置用于，接收所述基站發(fā)出的所述無人機的消息，根據(jù)所述消息中的所述區(qū)域碼信息，將所述消息中的狀態(tài)消息發(fā)送至對應(yīng)的地面站。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述接入機還配置用于，

根據(jù)所述區(qū)域碼信息，確定對應(yīng)的主題；

將所述狀態(tài)消息寫入所述對應(yīng)的主題；

廣播所述主題；

消費所述主題至對應(yīng)的地面站。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述接入機包括基站接入機和地面站接入機；