[發明專利]無人機通訊方法和系統有效
| 申請號： | 201811645527.4 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109921841B | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 蔣純輝;李日盛;裴瑩瑩;陳玉海;鄧煉勇 | 申請（專利權）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04W16/18;H04W16/26;H04W28/02;H04W60/00;H04L12/24 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區學府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 通訊 方法 系統 | ||
1.一種無人機通訊方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
接收基站發出的無人機的消息，其中，所述消息包括無人機的區域碼信息和無人機的狀態消息；相同歸屬地的無人機、基站、接入機和地面站具有相同的區域碼信息；
根據所述區域碼信息，將所述狀態消息發送至對應的地面站；根據所述區域碼信息，將所述狀態消息發送至對應的地面站，包括：
根據所述區域碼信息，確定對應的主題；所述主題與所述區域碼信息一一對應；
將所述狀態消息寫入所述對應的主題；
廣播所述主題，使得訂閱所述主題的接入機消費所述主題至對應的地面站。
2.根據權利要求1所述的無人機通訊方法，其特征在于，將所述狀態消息寫入所述對應的主題，包括：
將所述主題分割成若干分片，每個所述分片具有唯一號信息；
從所述狀態消息中提取所述無人機的編號信息，根據所述編號信息確定所述無人機對應的唯一號信息；
將所述無人機的狀態消息寫入相應的所述唯一號信息對應的分片內。
3.一種無人機通訊系統，其特征在于，包括若干無人機、基站、地面站以及接入機；相同歸屬地的無人機、基站、接入機和地面站具有相同的區域碼信息；
所述基站配置用于，接收所述無人機的消息，所述消息包括無人機的區域碼信息和無人機的狀態消息；
所述接入機配置用于，接收所述基站發出的所述無人機的消息，根據所述消息中的所述區域碼信息，將所述消息中的狀態消息發送至對應的地面站；
所述接入機還配置用于，
根據所述區域碼信息，確定對應的主題；所述主題與所述區域碼信息一一對應；
將所述狀態消息寫入所述對應的主題；
廣播所述主題，使得訂閱所述主題的接入機消費所述主題至對應的地面站。
4.根據權利要求3所述的無人機通訊系統，其特征在于，所述接入機包括基站接入機和地面站接入機；
所述基站接入機配置用于，根據所述區域碼信息，確定對應的主題；將所述狀態消息寫入所述對應的主題；
所述地面站接入機配置用于，消費所述主題至對應的地面站。
5.根據權利要求4所述的無人機通訊系統，其特征在于，所述基站接入機還配置用于，
將所述主題分割成若干分片，每個所述分片具有唯一號信息；
從所述狀態消息中提取所述無人機的編號信息，根據所述編號信息確定所述無人機對應的唯一號信息；
將所述無人機的狀態消息寫入相應的所述唯一號信息對應的分片內。
6.根據權利要求3-5任意一項所述的無人機通訊系統，其特征在于，還包括接入機網關，配置用于接收并存儲所述接入機開機時上傳的注冊信息，所述注冊信息包括所述接入機的區域碼信息。
7.根據權利要求6所述的無人機通訊系統，其特征在于，
所述基站配置用于，發出可用接入機查詢請求，所述可用接入機查詢請求包括所述基站的區域碼信息；
所述接入機網關配置用于，響應于所述可用接入機查詢請求，返回注冊信息至所述基站；所述返回的注冊信息中的接入機的區域碼信息與所述基站的區域碼信息一致。
8.根據權利要求6所述的無人機通訊系統，其特征在于，
所述地面站配置用于，發出可用接入機查詢請求，所述可用接入機查詢請求包括所述地面站的區域碼信息；
所述接入機網關，還配置用于，響應于所述可用接入機查詢請求，返回注冊信息至所述地面站；所述返回的注冊信息中的接入機的區域碼信息與所述基站的區域碼信息一致。
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