[發(fā)明專利]自動拆裝焊槍噴嘴的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811645496.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN110449851A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶華;柯慶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 31216 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 吳立斐<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1. 一種自動拆裝焊槍噴嘴的裝置，包括噴嘴、主動齒輪、外齒輪轉(zhuǎn)臺、滾柱、工作臺、液壓桿、電機(jī)以及傳感器；其特征是：噴嘴（2）在拆卸前位于焊槍（1）上，拆卸后位于外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）內(nèi)；主動齒輪（8）用于帶動外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）的旋轉(zhuǎn)；外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）可以旋轉(zhuǎn)和上升且還為滾柱（9）提供徑向力；滾柱（9）用于夾緊噴嘴（2）便于噴嘴（2）的拆裝；電機(jī)（7）用于提供動力；工作臺（4）用于上述部件的工作載體；液壓桿（5）用于工作臺的上升和下降；傳感器用于檢測焊槍上的碰嘴是否拆卸掉和安裝好。

2.權(quán)利要求1所述自動拆裝焊槍噴嘴的裝置的控制方法，包括

當(dāng)焊槍導(dǎo)電嘴不能使用需要更換時，

步驟1、拆卸焊槍噴嘴：焊槍的噴嘴停留在某個位置等待拆卸；

步驟2、整個工作臺（4）上，使焊槍噴嘴（2）嵌入外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）內(nèi)；步驟3、外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）在齒輪傳動機(jī)構(gòu)的帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，

步驟4、三個滾柱（9）由于受到外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）向內(nèi)的徑向力作用下向內(nèi)部移動，夾緊焊槍頭（1）的噴嘴（2），

步驟5、噴嘴（2）隨著外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）順時針轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)拆卸，

步驟6、噴嘴（2）夾緊在外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）內(nèi)，整個工作臺（4）下降等待安裝；

當(dāng)需要安裝噴嘴（2）時，

步驟7、整個拆裝工作臺（4）上升一段距離，使噴嘴（2）中心對準(zhǔn)焊槍（1）中心，

步驟8、外齒輪轉(zhuǎn)臺（3）在齒輪傳動機(jī)構(gòu)的帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)；

步驟9、隨著拆裝臺的上升和旋轉(zhuǎn)，噴嘴（2）會自動擰入焊槍（1）中；

步驟10、當(dāng)噴嘴（2）完全擰入后拆裝臺停止上升，但外嚙合轉(zhuǎn)臺（3）依然在旋轉(zhuǎn)，滾柱（9）會由夾緊噴嘴變?yōu)獒尫艊娮斓臓顟B(tài)，此時就實現(xiàn)了噴嘴（2）的自動安裝。