[發明專利]自動拆裝焊槍噴嘴的裝置

在審

• 申請號: 201811645496.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN110449851A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 李寶華;柯慶
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 31216 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 吳立斐<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明專利具體是一種自動拆裝焊槍噴嘴的裝置，包括噴嘴、主動齒輪、外齒輪轉臺、滾柱、工作臺、液壓桿、電機以及傳感器等，其特征在于：當焊槍的噴嘴需要拆卸時，整個拆裝工作臺上升一段距離，使焊槍噴嘴嵌入外齒輪轉臺內，外齒輪轉臺順時針旋轉，三個滾柱由于受到力的作用，夾緊焊槍頭的噴嘴，噴嘴也會隨外齒輪轉臺旋轉，就將噴嘴拆卸掉；當需要安裝噴嘴時，整個拆裝工作臺又會上升一段距離，使噴嘴中心對準焊槍中心，外齒輪轉臺逆時針旋轉，隨著拆裝臺的上升和旋轉，噴嘴擰入焊槍中就實現了噴嘴的自動安裝。本焊槍噴嘴的自動拆裝裝置替代了人工拆裝，縮短了拆裝噴嘴的時間，提高了工作效率，同時消除了人工拆裝時的安全隱患，保障了工人安全。

技術領域

本發明專利涉及汽車焊接生產線領域，具體是一種自動拆裝焊槍噴嘴的裝置。

背景技術

在汽車焊接生產線領域，用于點焊的焊槍中導電嘴要求導電性能良好好，但是由于在焊接過程中一部分焊渣會附著在導電嘴上，影響導電嘴的導電性能，此時進行適當清除方可，但當工作一段時間后導電嘴會有嚴重磨損的現象，此時導電嘴就不能再使用了需要更換新的導電嘴，但是在更換導電嘴之前首先需要拆掉噴嘴，更換好后導電嘴最后還要安裝好噴嘴，傳統上拆卸和安裝噴嘴的過程全由人工完成，由于焊槍剛工作完后其噴嘴的溫度還沒有完全降下來，需要等待噴嘴冷卻后才能人工拆卸，這個過程中浪費了很多時間，大大降低了生產效率。

發明內容

本發明專利提供了一種自動拆裝焊槍噴嘴的裝置，其目的在于：當需要拆卸噴嘴時，即使噴嘴的溫度沒有完全降下來之前，依然可以用這種裝置拆卸噴嘴，節省時間，有效的提高生產效率。

為了達到上述目的，本發明專利的技術方案具體如下：

一種自動拆裝焊槍噴嘴的裝置，包括噴嘴、主動齒輪、外齒輪轉臺、滾柱、工作臺、液壓桿、電機以及傳感器；噴嘴在拆卸前位于焊槍上，拆卸后位于外齒輪轉臺內；主動齒輪用于帶動外齒輪轉臺的旋轉；外齒輪轉臺可以旋轉和上升且還為滾柱提供徑向力；滾柱用于夾緊噴嘴便于噴嘴的拆裝；電機用于提供動力；工作臺用于上述部件的工作載體；液壓桿用于工作臺的上升和下降；傳感器用于檢測焊槍上的碰嘴是否拆卸掉和安裝好。

所述自動拆裝焊槍噴嘴的裝置的控制方法，包括

當焊槍導電嘴不能使用需要更換時，

步驟1、拆卸焊槍噴嘴：焊槍的噴嘴停留在某個位置等待拆卸；

步驟2、整個工作臺上，使焊槍噴嘴嵌入外齒輪轉臺內；

步驟3、外齒輪轉臺在齒輪傳動機構的帶動下順時針旋轉，

步驟4、三個滾柱由于受到外齒輪轉臺向內的徑向力作用下向內部移動，夾緊焊槍頭的噴嘴，

步驟5、噴嘴隨著外齒輪轉臺順時針轉動并實現拆卸，

步驟6、噴嘴夾緊在外齒輪轉臺內，整個工作臺下降等待安裝；

當需要安裝噴嘴時，

步驟7、整個拆裝工作臺上升一段距離，使噴嘴中心對準焊槍中心，

步驟8、外齒輪轉臺在齒輪傳動機構的帶動下逆時針旋轉；

步驟9、隨著拆裝臺的上升和旋轉，噴嘴會自動擰入焊槍中；

步驟10、當噴嘴完全擰入后拆裝臺停止上升，但外嚙合轉臺依然在旋轉，滾柱會由夾緊噴嘴變為釋放噴嘴的狀態，此時就實現了噴嘴的自動安裝。

本發明專利的有益效果為：當需要拆卸噴嘴時，即使噴嘴的溫度沒有完全降下來之前，依然可以用這種裝置拆卸噴嘴，節省時間。焊槍噴嘴的自動拆裝裝置替代了人工拆裝，縮短了拆裝噴嘴的時間，提高了工作效率，同時消除了人工拆裝時的安全隱患，保障了工人安全。

附圖說明