[發(fā)明專利]一種追管方法、追管裝置以及鋼管防腐生產(chǎn)工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811645490.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109772653A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉慧;郭莉;鞏忠旺;楊鵬飛;陳紅昌;臧永杰;楊方;梅京衛(wèi);魏旭昌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司;巨龍鋼管有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 趙寶琴

本發(fā)明提供了一種追管方法、追管裝置以及鋼管防腐生產(chǎn)工藝，一種追管方法，通過對前一根硬管和后一根硬管到達(dá)檢測段的時間進(jìn)行監(jiān)控并計算，進(jìn)而調(diào)節(jié)后一根硬管進(jìn)入檢測段時加速的時間，以實現(xiàn)后一根硬管與前一根硬管首尾相接且同步的效果。所述追管裝置包括：第一傳輸機構(gòu)、第二傳輸機構(gòu)、激光感應(yīng)器和PLC控制器。所述一種鋼管防腐生產(chǎn)工藝，在鋼管防腐生產(chǎn)線中采用上述一種追管方法。本發(fā)明提供了一種追管方法、追管裝置以及在鋼管防腐生產(chǎn)線中的運用，無需人工觀察并手工操作，在整個傳送線上實現(xiàn)全自動化追管，提高了追管效率，且追管精確，避免了追管不及時或追管過快的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于硬管自動化運輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種追管方法、追管裝置以及在鋼管防腐生產(chǎn)線中的運用。

背景技術(shù)

在硬管生產(chǎn)或加工過程中，為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)以及提高硬管的運輸效率，一般采用在整個生產(chǎn)線上布置各種傳輸設(shè)備對大量的硬管連續(xù)不間歇地運輸，為了達(dá)到生產(chǎn)線上各環(huán)節(jié)的工藝要求，傳輸設(shè)備在控制前一根硬管與后一根硬管的傳送方式及速度尤為重要。

比如，在鋼管防腐生產(chǎn)中，需利用涂覆傳動線將前根鋼管的尾端和后根鋼管的首端相連不間斷的運送到涂覆設(shè)備進(jìn)行涂覆作業(yè)。即通過調(diào)整傳動線速度，使后一根鋼管在盡可能短的時間內(nèi)追上前一根鋼管(追管)，從而使兩根鋼管首尾相連，在涂覆段保持同步前進(jìn)，進(jìn)行涂覆作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用人工觀測并純手工操作的方式進(jìn)行追管，誤差較大，經(jīng)常會發(fā)生不及時或追管過快的現(xiàn)象，比如，在鋼管防腐生產(chǎn)中，如果追管不及時就會影響生產(chǎn)線的運行效率，出現(xiàn)停機；如果一旦出現(xiàn)追管過快的現(xiàn)象，由于受鋼管慣性的作用而發(fā)生撞擊，影響前一根鋼管聚乙烯、膠黏劑搭接的情況，進(jìn)而影響鋼管防腐層質(zhì)量，甚至造成鋼管防腐層報廢；也有可能由于撞擊嚴(yán)重造成鋼管坡口損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種追管方法、追管裝置以及在鋼管防腐生產(chǎn)線中的運用，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工觀測并純手工操作的方式進(jìn)行追管，誤差較大，經(jīng)常會發(fā)生不及時或追管過快的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種追管方法，包括以下步驟：

STEP101，當(dāng)傳送線上的前一根硬管勻速通過距離固定的起始位置S1和終止位置S2時，分別采集前一根硬管上的同一位置經(jīng)過起始位置S1和終止位置 S2的時間，得出前一根硬管勻速的速度；

STEP102，當(dāng)傳送線上的后一根硬管到達(dá)起始位置S1時，采集前一根硬管的尾端離開起始位置S1至后一根硬管到達(dá)起始位置S1的時間；

STEP103，當(dāng)傳送線上的后一根硬管到達(dá)起始位置S1時，對后一根硬管瞬間進(jìn)行加速后，使后一根硬管勻速通過起始位置S1和終止位置S2并采集后一根硬管通過起始位置S1和終止位置S2的時間t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；

STEP104，采集后一根硬管的前端通過起始位置S1和終止位置S2的時間 t4，得出后一根硬管加速后的速度；

STEP105，計算后一根硬管前端到達(dá)終止位置S2時與前一硬管后端的距離；

STEP106，根據(jù)速度差和距離計算出后一根硬管在終止位置S2出發(fā)后的追管的時間，到達(dá)該時間后調(diào)節(jié)后一根硬管的速度與前一硬管的速度相同，追管完成。

進(jìn)一步地，在所述STEP 101中：利用設(shè)置在所述傳送線的恒速段勻速傳送前一根硬管。

進(jìn)一步地，在所述STEP 103中：利用設(shè)置在傳送線上的加速段對后一根硬管進(jìn)行加速。

進(jìn)一步地，追管前，所述恒速段與所述加速段的初始速度相同；追管中，所述恒速段的速度不變，所述加速段的速度增大。