[發明專利]一種追管方法、追管裝置以及鋼管防腐生產工藝

在審

• 申請號: 201811645490.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109772653A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張曉慧;郭莉;鞏忠旺;楊鵬飛;陳紅昌;臧永杰;楊方;梅京衛;魏旭昌
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;巨龍鋼管有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 趙寶琴

1.一種追管方法，其特征在于，包括以下步驟：

STEP101，當傳送線上的前一根硬管勻速通過距離固定的起始位置S1和終止位置S2時，分別采集前一根硬管上的同一位置經過起始位置S1和終止位置S2的時間，得出前一根硬管勻速的速度；

STEP102，當傳送線上的后一根硬管到達起始位置S1時，采集前一根硬管的尾端離開起始位置S1至后一根硬管到達起始位置S1的時間；

STEP103，當傳送線上的后一根硬管到達起始位置S1時，對后一根硬管瞬間進行加速后，使后一根硬管勻速通過起始位置S1和終止位置S2并采集后一根硬管通過起始位置S1和終止位置S2的時間t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；

STEP104，采集后一根硬管的前端通過起始位置S1和終止位置S2的時間t4，得出后一根硬管加速后的速度；

STEP105，計算后一根硬管前端到達終止位置S2時與前一硬管后端的距離；

STEP106，根據速度差和距離計算出后一根硬管在終止位置S2出發后的追管的時間，到達該時間后調節后一根硬管的速度與前一硬管的速度相同，追管完成。

2.如權利要求1所述的一種追管方法，其特征在于，在所述STEP 101中：

利用設置在所述傳送線的恒速段勻速傳送前一根硬管。

3.如權利要求2所述的一種追管方法，其特征在于，在所述STEP 103中：

利用設置在傳送線上的加速段對后一根硬管進行加速。

4.如權利要求3所述的一種追管方法，其特征在于，

追管前，所述恒速段與所述加速段的初始速度相同；

追管中，所述恒速段的速度不變，所述加速段的速度增大。

5.如權利要求1所述的一種追管方法，其特征在于，在所述STEP 105中：

后一根硬管前端到達終止位置S2時與前一硬管后端的距離為前一硬管在t3和t4的時間內走過的距離減去起始位置S1和終止位置S2之間的距離。

6.如權利要求1所述的一種追管方法，其特征在于，在所述STEP 106中：

利用設置在起始位置S1和終止位置S2上的感應器，采集前一根硬管和后一根硬管到達時間。

7.一種追管裝置，其特征在于，包括：

第一傳輸機構，用于運輸前一根硬管；

第二傳輸機構，與所述第一傳輸機構的端部連接，用于運輸后一根硬管；

激光感應器，數量為兩個，分別位于所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構上，用于探測硬管前端及尾端；

PLC控制器，與所述激光感應器、所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構電連接，用于接收激光感應器檢測硬管前端及尾端到達所述激光感應器的信號并進行計算和發送指令到所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構。

8.如權利要求7所述的一種追管裝置，其特征在于，所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構上同一檢測位置設有兩個所述激光感應器。

9.如權利要求7所述的一種追管裝置，其特征在于，兩個所述激光感應器之間的距離小于相鄰兩個硬管之間的距離。

10.一種鋼管防腐生產工藝，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的一種追管方法。