[發(fā)明專利]立體庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811645473.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109533762A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福全;李景雯;原國(guó)喜;牛童;王基威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)源安泰物流裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 謝敏

本發(fā)明公開了一種立體庫(kù)，包括貨架和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述貨架包括兩個(gè)以上能夠用于放置物料的傳送裝置；所述傳送裝置有兩個(gè)以上，每個(gè)傳送裝置均包括兩個(gè)以上沿傳送方向首尾依次連接的傳送段，每個(gè)傳送段由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。多個(gè)立體排布的傳送裝置作為貨架，可以將部分?jǐn)[渡車活動(dòng)的通道去除，實(shí)現(xiàn)相鄰傳送裝置的無(wú)縫連接，加大了空間的利用率。傳送裝置包括多個(gè)能夠獨(dú)立控制也能相互配合的傳送段，節(jié)能的同時(shí)可以在一定程度上起到防滑的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及立體庫(kù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有立體庫(kù)系統(tǒng)往往包括貨架和貨架中間橫向和縱向的軌道，靠運(yùn)載貨物的穿梭車在多層立體庫(kù)間橫向縱向上下穿梭運(yùn)送，穿梭車需行駛到代取貨物旁才能取得所需的貨物，需要預(yù)留的用于穿梭車穿過的空間較大，空間利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種立體庫(kù)，解決現(xiàn)有立體庫(kù)中貨物無(wú)法移動(dòng)、僅穿梭車移動(dòng)需要預(yù)留的用于穿梭車穿過的空間較大，導(dǎo)致空間利用率低的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種立體庫(kù)，包括貨架和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述貨架包括兩個(gè)以上能夠用于放置物料的傳送裝置；

所述傳送裝置有兩個(gè)以上，每個(gè)傳送裝置均包括兩個(gè)以上沿傳送方向首尾依次連接的傳送段，每個(gè)傳送段由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。

每個(gè)傳送裝置上放置貨物，當(dāng)需要取貨時(shí)，貨物所在的傳送段的電機(jī)開始工作，將貨物逐漸移送到距離物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置最近的傳送段，然后在該最近的傳送段的推動(dòng)下，將物料置于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上。

本申請(qǐng)中的立體庫(kù)取料時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置只需要在傳送裝置的一端停留即可，在傳送段兩端不需要設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通行的空間，僅設(shè)置用于管理員查看貨物的狹窄的人行道即可，可以節(jié)約更大的空間用來(lái)存放貨物，提高空間的利用率。

另外，本申請(qǐng)中的傳送裝置包括多個(gè)傳送段，每個(gè)傳送段分別設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)之間可以獨(dú)立工作也可以相互配合，更加靈活且能夠節(jié)約電能。另外，設(shè)置能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的傳送段，防滑效果較好，減小傳送裝置和托盤之間的相對(duì)移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述傳送裝置有兩層以上、每層有兩排以上。

作為優(yōu)選的，所述物料置于托盤上，所述托盤置于傳送裝置上。

作為優(yōu)選的，還包括：

信號(hào)發(fā)射裝置：設(shè)置在所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，用于向信號(hào)接收裝置發(fā)射信號(hào)；

信號(hào)接收裝置：位于傳送裝置或托盤上，用于接收信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)，并將信號(hào)傳送給單片機(jī)，將單片機(jī)激活或使其休眠；

控制器：與電機(jī)相連，用于控制電機(jī)的開啟或閉合；

傳感器：用于識(shí)別托盤是否為空盤；

單片機(jī)：每個(gè)傳送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)單片機(jī)，用于收集壓力傳感器和信號(hào)接收裝置的信號(hào)，開啟最近的承載物料的N個(gè)傳送段對(duì)應(yīng)的電機(jī)開啟、并關(guān)閉其他傳送端對(duì)應(yīng)的電機(jī)，N根據(jù)進(jìn)/出物料的量確定。

具體工作時(shí)，首先確定需要收取貨物的位置和數(shù)量，然后擺渡車會(huì)向目標(biāo)傳送裝置的一端前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)傳送裝置的一段時(shí)間，會(huì)向該傳送裝置發(fā)出信號(hào)，將單片機(jī)激活，然后將取貨量傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)開啟相應(yīng)數(shù)量的承載貨物的電機(jī)，后方的傳送段上的貨物依次向前方的傳送段移動(dòng)，直至移動(dòng)到擺渡車上。當(dāng)擺渡車上收集到了N個(gè)托盤的貨物時(shí)，信號(hào)發(fā)射裝置會(huì)發(fā)出信號(hào)，使處于激活狀態(tài)的單片機(jī)休眠，所有電機(jī)停止工作。

需要存儲(chǔ)貨物時(shí)的操作和收取貨物相同，只是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)貨，反向轉(zhuǎn)動(dòng)出貨。

其中，擺渡車上設(shè)置有升降裝置，可以使載物面和傳送裝置的表面齊平，且可以設(shè)置推動(dòng)裝置，將貨物推到傳送裝置上。