[發(fā)明專利]立體庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811645473.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109533762A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福全;李景雯;原國喜;牛童;王基威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)源安泰物流裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 謝敏

1.一種立體庫，其特征在于：包括貨架（1）和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（2），所述貨架（1）包括兩個(gè)以上能夠用于放置物料的傳送裝置；

所述傳送裝置有兩個(gè)以上，每個(gè)傳送裝置均包括兩個(gè)以上沿傳送方向首尾依次連接的傳送段（11），每個(gè)傳送段（11）由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫，其特征在于，所述傳送裝置有兩層以上、每層有兩排以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫，其特征在于，所述物料置于托盤上，所述托盤置于傳送裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體庫，其特征在于，還包括：

信號(hào)發(fā)射裝置：設(shè)置在所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（2）上，用于向信號(hào)接收裝置發(fā)射信號(hào)；

信號(hào)接收裝置：位于傳送裝置或托盤上，用于接收信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)，并將信號(hào)傳送給單片機(jī)，將單片機(jī)激活或使其休眠；

控制器：與電機(jī)相連，用于控制電機(jī)的開啟或閉合；

傳感器：用于識(shí)別托盤是否為空盤；

單片機(jī)：每個(gè)傳送裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)單片機(jī)，用于收集壓力傳感器和信號(hào)接收裝置的信號(hào)，開啟最近的承載物料的N個(gè)傳送段（11）對(duì)應(yīng)的電機(jī)開啟、并關(guān)閉其他傳送端對(duì)應(yīng)的電機(jī)，N根據(jù)進(jìn)/出物料的量確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體庫，其特征在于，所述傳感器為安裝在托盤上的壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（2）為擺渡車。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫，其特征在于，所述傳送裝置為輥輪（111）傳送裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體庫，其特征在于，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌和連接在主導(dǎo)軌上的分導(dǎo)軌，所述分導(dǎo)軌的末端對(duì)準(zhǔn)傳送裝置，每列所述傳送裝置均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)分導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體庫，其特征在于，每個(gè)所述傳送段（11）中均至少有一個(gè)輥輪（111）沿周向設(shè)置有防滑突起（112），所述防滑突起（112）的直徑沿遠(yuǎn)離輥輪（111）軸線的方向逐漸減小；所述托盤下方設(shè)置有能夠與所述防滑突起（112）相適配的防滑凹槽；每個(gè)托盤的長度和傳送段（11）的長度相適配。