[發明專利]一種樹上果實采收器

在審

• 申請號: 201811644859.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111373931A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 賀萬海
• 申請（專利權）人: 帝善圓農業科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本發明公開了一種樹上果實采收器，所述樹上果實采收器包括采收頭和驅動所述采收頭轉動的驅動裝置；所述采收頭包括至少兩片沿圓形排列的采收刮片，各個所述采收刮片在徑向的距離為預設值；所述采收刮片在所述驅動裝置的帶動下，以自身中心線為軸線轉動，各個所述采收刮片之間的轉動軸線均平行；每個所述采收刮片均至少在其一側設置有刮果實的刮切部，所述刮切部的形狀為預設。本發明的樹上果實采收器，具有減輕勞動強度，采收效率高，且不傷害果樹的優點。

技術領域

本發明涉及農業工具領域，具體涉及一種樹上果實采收器。

背景技術

目前山茱萸的采收方式有二種，一種是人工用手摘采，這種采收方法，人的勞動強度大，效率低，采收成本高；另一種是利用振動原理，振動整顆山茱萸樹使山茱萸被振落，這種方法的問題在于：振動對山茱萸樹有傷害，來年的果實會減產，影響以后的經濟效益。

發明內容

有鑒于此，本發明期望提供一種樹上果實采收器，減輕勞動強度，采收效率高，且不傷害果樹。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種樹上果實采收器，所述樹上果實采收器包括采收頭和驅動所述采收頭轉動的驅動裝置；所述采收頭包括至少兩片沿圓形排列的采收刮片，各個所述采收刮片在徑向的距離為預設值；所述采收刮片在所述驅動裝置的帶動下，以自身中心線為軸線轉動，各個所述采收刮片之間的轉動軸線均平行；每個所述采收刮片均至少在其一側設置有刮果實的刮切部，所述刮切部的形狀為預設。

上述方案中，所述刮切部的形狀為鋸齒狀。

上述方案中，所述采收刮片由塑料材質制成。

上述方案中，所述驅動裝置包括傳動軸和動力部件，所述傳動軸的下端與所述動力部件連接，上端分別與所述采收刮片連接；所述動力部件在轉動時，帶動所述傳動軸轉動，所述傳動軸的轉動帶動所述采收刮片的轉動。

上述方案中，所述傳動軸的上端通過齒輪傳動分別與各個所述采收刮片連接；所述傳動軸的上端設置有第一齒輪，每個所述采收刮片的下端均設置有與所述第一齒輪配合的第二齒輪；各個所述第二齒輪以所述第一齒輪的軸線為圓心排列在所述第一齒輪的外圍。

上述方案中，所述采收頭還包括轉動支撐座，所述轉動支撐座設置有供采收刮片的下端穿過的通孔，所述采收刮片的下端相對于所述通孔轉動。

上述方案中，所述動力部件為直流電機，所述傳動軸的下端通過聯軸器與所述直流電機的輸出軸連接；所述驅動裝置還包括蓄電池，所述蓄電池的電能輸出端與所述直流電機的電能輸入端連接。

上述方案中，所述直流電機套設有第一手持套筒，所述直流電機的外殼固定于所述第一手持套筒的內壁；所述第一手持套筒的外壁還設置有啟動或停止所述直流電機的開關。

上述方案中，所述動力部件為手搖桿，所述傳動軸的下端與所述手搖桿的上端連接；所述手搖桿能基于所述傳動軸的軸線轉動，并帶動所述傳動軸轉動；所述手搖桿的上端還套設有第二手持套筒，所述手搖桿相對于所述第二手持套筒轉動。

上述方案中，所述樹上果實采收器還包括果實收集袋，所述果實收集袋包括入料口和袋體；所述入料口位于所述轉動支撐座下方預設位置并固定于所述轉動支撐座。

本發明實施例的樹上果實采收器，包括采收頭和驅動所述采收頭轉動的驅動裝置；所述采收頭包括至少兩片沿圓形排列的采收刮片，各個所述采收刮片在徑向的距離為預設值；所述采收刮片在所述驅動裝置的帶動下，以自身中心線為軸線轉動，各個所述采收刮片之間的轉動軸線均平行；每個所述采收刮片均至少在其一側設置有刮果實的刮切部，所述刮切部的形狀為預設；可見，本發明實施例的樹上果實采收器，通過采收刮片的轉動刮切果實，減輕勞動強度，采收效率高，且不傷害果樹。