[發(fā)明專利]一種樹上果實采收器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811644859.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111373931A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 賀萬海
• 申請（專利權）人: 帝善圓農業(yè)科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種樹上果實采收器，其特征在于，所述樹上果實采收器包括采收頭和驅動所述采收頭轉動的驅動裝置；所述采收頭包括至少兩片沿圓形排列的采收刮片，各個所述采收刮片在徑向的距離為預設值；所述采收刮片在所述驅動裝置的帶動下，以自身中心線為軸線轉動，各個所述采收刮片之間的轉動軸線均平行；每個所述采收刮片均至少在其一側設置有刮果實的刮切部，所述刮切部的形狀為預設。

2.根據(jù)權利要求1所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述刮切部的形狀為鋸齒狀。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述采收刮片由塑料材質制成。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述驅動裝置包括傳動軸和動力部件，所述傳動軸的下端與所述動力部件連接，上端分別與所述采收刮片連接；所述動力部件在轉動時，帶動所述傳動軸轉動，所述傳動軸的轉動帶動所述采收刮片的轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述傳動軸的上端通過齒輪傳動分別與各個所述采收刮片連接；所述傳動軸的上端設置有第一齒輪，每個所述采收刮片的下端均設置有與所述第一齒輪配合的第二齒輪；各個所述第二齒輪以所述第一齒輪的軸線為圓心排列在所述第一齒輪的外圍。

6.根據(jù)權利要求5所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述采收頭還包括轉動支撐座，所述轉動支撐座設置有供采收刮片的下端穿過的通孔，所述采收刮片的下端相對于所述通孔轉動。

7.根據(jù)權利要求4所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述動力部件為直流電機，所述傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與所述直流電機的輸出軸連接；所述驅動裝置還包括蓄電池，所述蓄電池的電能輸出端與所述直流電機的電能輸入端連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述直流電機套設有第一手持套筒，所述直流電機的外殼固定于所述第一手持套筒的內壁；所述第一手持套筒的外壁還設置有啟動或停止所述直流電機的開關。

9.根據(jù)權利要求4所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述動力部件為手搖桿，所述傳動軸的下端與所述手搖桿的上端連接；所述手搖桿能基于所述傳動軸的軸線轉動，并帶動所述傳動軸轉動；所述手搖桿的上端還套設有第二手持套筒，所述手搖桿相對于所述第二手持套筒轉動。

10.根據(jù)權利要求1或2所述的樹上果實采收器，其特征在于，所述樹上果實采收器還包括果實收集袋，所述果實收集袋包括入料口和袋體；所述入料口位于所述轉動支撐座下方預設位置并固定于所述轉動支撐座。