[發明專利]基于陡坡緩降控制系統的控制方法、控制系統及電動車

有效

• 申請號: 201811644518.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376728B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 王世友;徐建棟;岳光俊;陳未未
• 申請（專利權）人: 比亞迪汽車工業有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L7/10;B60T8/32
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及電機控制領域，公開一種基于陡坡緩降控制(HDC)系統的控制方法、HDC系統及電動車。該控制方法包括：判斷HDC系統狀態；在HDC系統處于觸發狀態情況下，基于電動車當前車速及目標車速，確定目標制動力矩；比較目標制動力矩與電機當前最大制動力矩；及根據比較結果，控制電動車通過電機回饋制動模式或電機回饋與液壓混合制動模式進行制動，在滿足觸發條件情況下，確定HDC系統處于觸發狀態：HDC系統處于待命狀態；及油門踏板與制動踏板的深度信號為0、車速處于預設速度范圍且電動車處于加速下坡狀態。該控制方法不需坡度傳感器采集坡度，從而可防止因坡度傳感器所采集的信號異常而導致HDC功能異常，大大提高制動系統穩定性及整車制動安全性。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，具體地涉及一種基于陡坡緩降控制系統的控制方法、控制系統及電動車。

背景技術

傳統發動機車型的陡坡緩降功能，其基本原理是結合引擎剎車與防抱死制動系統(ABS)共同作用，使得車輛在下陡坡時維持低車速但不喪失輪胎抓地力的狀態，并且，配合變速箱降至1檔，可達到低車速行駛狀態。以Land Rover車系為例，陡坡緩降設定的上限車速為9km/h。

但目前在觸發陡坡緩降功能時，主要依靠電控液壓制動系統進行摩擦制動，這種制動方式存在以下幾方面的問題：(1)由于制動系統的過度磨損，導致維修成本升高和有害粉塵的產生；(2)長時間制動引起剎車盤的熱衰退，致使制動性能下降甚至是失效；以及(3)制動介質慣性及復雜的制動管路使得制動反應遲鈍。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于陡坡緩降控制系統的控制方法、控制系統及電動車，其取消了傳統陡坡緩降控制系統中的坡度傳感器，從而可防止因坡度傳感器所采集的信號異常而導致陡坡緩降控制功能異常，并且還可以減少剎車盤工作頻次和強度，防止剎車盤制動過熱，大大提高制動系統的壽命、穩定性以及整車制動安全性。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種基于陡坡緩降控制系統的控制方法，該控制方法包括：判斷所述陡坡緩降控制系統的狀態；在所述陡坡緩降控制系統處于觸發狀態的情況下，基于電動車的當前車速及目標車速，確定所需的目標制動力矩；比較所述目標制動力矩與所述電動車的電機的當前最大制動力矩；以及根據比較結果，控制所述電動車通過電機回饋制動模式或電機回饋與液壓混合制動模式進行制動，在滿足以下觸發條件的情況下，確定所述陡坡緩降控制系統處于所述觸發狀態：所述陡坡緩降控制系統處于待命狀態；以及所述電動車的油門踏板及制動踏板的深度信號為0、所述電動車的車速處于預設速度范圍內且所述電動車處于加速下坡狀態。

可選的，所述根據比較結果，控制所述電動車通過電機回饋制動模式或電機回饋與液壓混合制動模式進行制動包括：在所述目標制動力矩大于所述電動車的電機的當前最大制動力矩的情況下，控制所述電動車通過電機回饋與液壓混合制動模式進行制動；以及在所述目標制動力矩小于或等于所述電動車的電機的當前最大制動力矩的情況下，控制所述電動車通過電機回饋制動模式，并以所述目標制動力矩進行制動。

可選的，所述控制所述電動車通過電機回饋與液壓混合制動模式進行制動包括：控制以所述電機的當前最大制動力矩為制動力矩的電機回饋制動模式進行制動；以及控制以所述目標制動力矩與所述電機的當前最大制動力矩的差值為制動力矩的液壓制動模式進行制動。

可選的，所述控制方法還包括：在執行所述控制以所述目標制動力矩與所述電機的當前最大制動力矩的差值為制動力矩的液壓制動模式進行制動步驟之前，執行以下操作：判斷所述電動車的防抱死制動系統是否被觸發；在所述防抱死制動系統被觸發的情況下，控制由該防抱死制動系統以所述差值為制動力矩進行制動。