[發(fā)明專利]基于陡坡緩降控制系統(tǒng)的控制方法、控制系統(tǒng)及電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811644518.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111376728B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世友;徐建棟;岳光俊;陳未未
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/00
• 分類號(hào): B60L7/00;B60L7/10;B60T8/32
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種基于陡坡緩降控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該控制方法包括：

判斷所述陡坡緩降控制系統(tǒng)的狀態(tài)；

在所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于觸發(fā)狀態(tài)的情況下，基于電動(dòng)車的當(dāng)前車速及目標(biāo)車速，確定所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩；

比較所述目標(biāo)制動(dòng)力矩與所述電動(dòng)車的電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩；以及

根據(jù)比較結(jié)果，控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋制動(dòng)模式或電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)，

在滿足以下觸發(fā)條件的情況下，確定所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于所述觸發(fā)狀態(tài)：

所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；以及

所述電動(dòng)車的油門踏板及制動(dòng)踏板的深度信號(hào)為0、所述電動(dòng)車的車速處于預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)且所述電動(dòng)車處于加速下坡?tīng)顟B(tài)，

在滿足以下待命條件的情況下，確定所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)：

所述陡坡緩降控制系統(tǒng)通電；以及

所述電動(dòng)車的車速小于或等于預(yù)設(shè)速度閾值，

其中，所述預(yù)設(shè)速度閾值大于所述預(yù)設(shè)速度范圍的最大值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果，控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋制動(dòng)模式或電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)包括：

在所述目標(biāo)制動(dòng)力矩大于所述電動(dòng)車的電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩的情況下，控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)；以及

在所述目標(biāo)制動(dòng)力矩小于或等于所述電動(dòng)車的電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩的情況下，控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋制動(dòng)模式，并以所述目標(biāo)制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)包括：

控制以所述電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩為制動(dòng)力矩的電機(jī)回饋制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)；以及

控制以所述目標(biāo)制動(dòng)力矩與所述電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩的差值為制動(dòng)力矩的液壓制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在執(zhí)行所述控制以所述目標(biāo)制動(dòng)力矩與所述電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩的差值為制動(dòng)力矩的液壓制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)步驟之前，執(zhí)行以下操作：

判斷所述電動(dòng)車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是否被觸發(fā)；

在所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)被觸發(fā)的情況下，控制由該防抱死制動(dòng)系統(tǒng)以所述差值為制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在滿足以下切換條件中任一者的情況下，控制所述陡坡緩降控制系統(tǒng)從所述觸發(fā)狀態(tài)切換至所述待命狀態(tài)：

所述電動(dòng)車的油門踏板的深度信號(hào)不為0；

所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)力矩大于所述目標(biāo)制動(dòng)力矩；或者

所述目標(biāo)制動(dòng)力矩為0且所述電動(dòng)車處于減速狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

存儲(chǔ)通過(guò)所述電機(jī)回饋制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)過(guò)程中的電量。

7.一種陡坡緩降控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括：

判斷裝置，用于判斷所述陡坡緩降控制系統(tǒng)的狀態(tài)；

確定裝置，用于在所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于觸發(fā)狀態(tài)的情況下，基于電動(dòng)車的當(dāng)前車速及目標(biāo)車速，確定所需的目標(biāo)制動(dòng)力矩；

比較裝置，用于比較所述目標(biāo)制動(dòng)力矩與所述電動(dòng)車的電機(jī)的當(dāng)前最大制動(dòng)力矩；以及

控制器，用于根據(jù)比較結(jié)果，控制所述電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋制動(dòng)模式或電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)，

所述判斷裝置還用于在滿足以下觸發(fā)條件的情況下，確定所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于觸發(fā)狀態(tài)：

所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；以及

所述電動(dòng)車的油門踏板及制動(dòng)踏板的深度信號(hào)為0、所述電動(dòng)車的車速處于預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)且所述電動(dòng)車處于加速下坡?tīng)顟B(tài)，

所述判斷裝置還用于在滿足以下待命條件的情況下，確定所述陡坡緩降控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)：

所述陡坡緩降控制系統(tǒng)通電；以及

所述電動(dòng)車的車速小于或等于預(yù)設(shè)速度閾值，

其中，所述預(yù)設(shè)速度閾值大于所述預(yù)設(shè)速度范圍的最大值。