[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)發(fā)送周期的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811644405.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111376259A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;方巍;許長軍;胡旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種數(shù)據(jù)發(fā)送周期的確定方法，其特征在于，包括：

獲取至少兩個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送測(cè)試周期；

在每個(gè)測(cè)試周期下利用數(shù)據(jù)抓取工具抓取數(shù)據(jù)；

根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)確定每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)；

根據(jù)所述每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)，從所述測(cè)試周期中確定實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)參數(shù)包括：丟包率和/或抖動(dòng)率；

相應(yīng)的，根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)確定每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)，包括：

根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差，確定每個(gè)測(cè)試周期下的丟包率和/或抖動(dòng)率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差，確定每個(gè)測(cè)試周期下的丟包率和/或抖動(dòng)率，包括：

獲取所抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差；

將所述抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差大于或者等于測(cè)試周期的第一倍數(shù)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，與數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)的比值確定為丟包率；和/或，

將所述抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差大于或者等于測(cè)試周期的第二倍數(shù)且小于第一倍數(shù)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，與數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)的比值確定為抖動(dòng)率；其中，第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)，從所述測(cè)試周期中確定實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)發(fā)送周期，包括：

根據(jù)所有測(cè)試周期下的丟包率和/或抖動(dòng)率的最小值，確定實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在每個(gè)測(cè)試周期下利用數(shù)據(jù)抓取工具抓取數(shù)據(jù)，包括：

在每個(gè)測(cè)試周期下，利用數(shù)據(jù)抓取工具將抓取數(shù)據(jù)保存為特定格式的數(shù)據(jù)文件。

6.一種數(shù)據(jù)發(fā)送周期的確定裝置，其特征在于，包括：

測(cè)試周期獲取模塊，用于獲取至少兩個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送測(cè)試周期；

數(shù)據(jù)抓取模塊，用于在每個(gè)測(cè)試周期下利用數(shù)據(jù)抓取工具抓取數(shù)據(jù)；

評(píng)價(jià)參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)確定每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)；

發(fā)送周期確定模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)測(cè)試周期下的評(píng)價(jià)參數(shù)，從所述測(cè)試周期中確定實(shí)際使用中的數(shù)據(jù)發(fā)送周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)價(jià)參數(shù)包括：丟包率和/或抖動(dòng)率；

相應(yīng)的，所述評(píng)價(jià)參數(shù)確定模塊包括：

評(píng)價(jià)參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差，確定每個(gè)測(cè)試周期下的丟包率和/或抖動(dòng)率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)價(jià)參數(shù)確定單元包括：

時(shí)間差獲取子單元，用于獲取所抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差；

丟包率確定子單元，用于將所述抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差大于或者等于測(cè)試周期的第一倍數(shù)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，與數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)的比值確定為丟包率；和/或，

抖動(dòng)率確定子單元，用于將所述抓取的數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差大于或者等于測(cè)試周期的第二倍數(shù)且小于第一倍數(shù)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，與數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)的比值確定為抖動(dòng)率；其中，第二倍數(shù)小于第一倍數(shù)。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)發(fā)送周期的確定方法。

10.一種機(jī)器人，包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)發(fā)送周期的確定方法。