[發明專利]一種基于無人駕駛汽車環境感知的視覺裝置

有效

• 申請號: 201811644047.6
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109733296B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 付云飛;韓曉宇
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人駕駛汽車技術領域，更具體地說，尤其涉及一種基于無人駕駛汽車環境感知的視覺裝置，包括無人駕駛汽車、安裝座和攝像頭組件，所述攝像頭組件通過安裝座固定在所述無人駕駛汽車上，所述攝像頭組件包括殼體、轉座和視覺攝像頭，所述殼體轉動連接在所述轉座的上方，所述視覺攝像頭位于所述殼體的內部，所述殼體的頂部具有錐形罩，所述殼體的外壁固定有遮雨板；在視覺攝像頭的外側設有遮雨板，通過遮雨板可以一定程度上的對雨滴的濺落進行保護，同時，殼體的頂部具有錐形罩，可以降低雨滴直接打在殼體頂部造成的沖擊震動，一定程度上降低由于自然環境原因對設備內元器件的電氣連接造成的不穩定因素。

技術領域

本發明屬于無人駕駛汽車技術領域，更具體地說，尤其涉及一種基于無人駕駛汽車環境感知的視覺裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

攝像頭是機器視覺系統獲取圖像的關鍵部件，無人駕駛技術對視覺攝像頭具有很強的依賴性，通過攝像機識別信號燈，進行圖像處理技術，通過算法把所要的信息提取出來，汽車在雨天天氣中行駛時，環境對攝像頭造成很大的影響，極大的造成了無人駕駛的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人駕駛汽車環境感知的視覺裝置，以解決上述背景技術中提出的在雨天行駛中具有安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人駕駛汽車環境感知的視覺裝置，包括無人駕駛汽車、安裝座和攝像頭組件，所述攝像頭組件通過安裝座固定在所述無人駕駛汽車上，所述攝像頭組件包括殼體、轉座和視覺攝像頭，所述殼體轉動連接在所述轉座的上方，所述視覺攝像頭位于所述殼體的內部，所述殼體的頂部具有錐形罩，所述殼體的外壁固定有遮雨板，所述遮雨板位于所述視覺攝像頭的上方，所述視覺攝像頭上具有鏡頭片，所述鏡頭片的外側滑動連接有清掃膜，所述殼體的內部設有清掃電機，所述清掃電機和所述清掃膜之間通過傳動桿傳動連接，所述清掃膜包括支撐骨架、清掃刷和透明膜，所述支撐骨架呈弧形，所述支撐骨架的內側具有所述透明膜，所述透明膜上固定有所述清掃刷，所述視覺攝像頭和清掃電機與外部電源電性連接。

優選的，所述傳動桿包括螺套和螺桿，所述螺套和螺桿螺紋連接，所述螺套固定在所述清掃膜上，所述螺桿固定在所述清掃電機的輸出端。

優選的，所述支撐骨架的寬度大于所述鏡頭片的直徑，所述清掃刷呈箭頭狀分布在所述透明膜的一側。

優選的，所述無人駕駛汽車中設有主控制器，所述主控制器包括預定清掃模塊，所述殼體中設有清掃控制器，所述清掃控制器包括所述清掃電機、電機正反轉模塊和頻率設定模塊，所述預定清掃模塊連接在所述頻率設定模塊上，所述電機正反轉模塊連接在所述頻率設定模塊的輸出端，所述清掃電機連接在所述電機正反轉模塊的輸出端。

優選的，所述殼體的底部具有齒圈，所述轉座的內部固定有轉向電機，所述轉向電機的輸出端固定有齒輪，所述齒輪和所述齒圈嚙合連接。

優選的，所述轉座的底部具有座腳，所述座腳和所述安裝座通過螺釘固定連接。

優選的，所述視覺攝像頭上連接有信號線纜，所述信號線纜位于所述殼體的外壁。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、在視覺攝像頭的外側設有遮雨板，通過遮雨板可以一定程度上的對雨滴的濺落進行保護，同時，殼體的頂部具有錐形罩，可以降低雨滴直接打在殼體頂部造成的沖擊震動，一定程度上降低由于自然環境原因對設備內元器件的電氣連接造成的不穩定因素；