[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811644047.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN109733296B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付云飛;韓曉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/04
• 分類號(hào): B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置，包括無(wú)人駕駛汽車（1）、安裝座（2）和攝像頭組件（3），所述攝像頭組件（3）通過(guò)安裝座（2）固定在所述無(wú)人駕駛汽車（1）上，其特征在于：所述攝像頭組件（3）包括殼體（31）、轉(zhuǎn)座（32）和視覺攝像頭（33），所述殼體（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)座（32）的上方，所述視覺攝像頭（33）位于所述殼體（31）的內(nèi)部，所述殼體（31）的頂部具有錐形罩（311），所述殼體（31）的外壁固定有遮雨板（312），所述遮雨板（312）位于所述視覺攝像頭（33）的上方，所述視覺攝像頭（33）上具有鏡頭片（331），所述鏡頭片（331）的外側(cè)滑動(dòng)連接有清掃膜（44），所述殼體（31）的內(nèi)部設(shè)有清掃電機(jī)（41），所述清掃電機(jī)（41）和所述清掃膜（44）之間通過(guò)傳動(dòng)桿（411）傳動(dòng)連接，所述清掃膜（44）包括支撐骨架（441）、清掃刷（442）和透明膜（443），所述支撐骨架（441）呈弧形，所述支撐骨架（441）的內(nèi)側(cè)具有所述透明膜（443），所述透明膜（443）上固定有所述清掃刷（442），所述視覺攝像頭（33）和清掃電機(jī)（41）與外部電源電性連接；其中

所述傳動(dòng)桿（411）包括螺套和螺桿，所述螺套和螺桿螺紋連接，所述螺套固定在所述清掃膜（44）上，所述螺桿固定在所述清掃電機(jī)（41）的輸出端；

所述支撐骨架（441）的寬度大于所述鏡頭片（331）的直徑，所述清掃刷（442）呈箭頭狀分布在所述透明膜（443）的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置，其特征在于：所述無(wú)人駕駛汽車（1）中設(shè)有主控制器（6），所述主控制器（6）包括預(yù)定清掃模塊（61），所述殼體（31）中設(shè)有清掃控制器（4），所述清掃控制器（4）包括所述清掃電機(jī)（41）、電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊（42）和頻率設(shè)定模塊（43），所述預(yù)定清掃模塊（61）連接在所述頻率設(shè)定模塊（43）上，所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊（42）連接在所述頻率設(shè)定模塊（43）的輸出端，所述清掃電機(jī)（41）連接在所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊（42）的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置，其特征在于：所述殼體（31）的底部具有齒圈（34），所述轉(zhuǎn)座（32）的內(nèi)部固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)（5），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（5）的輸出端固定有齒輪（51），所述齒輪（51）和所述齒圈（34）嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)座（32）的底部具有座腳（321），所述座腳（321）和所述安裝座（2）通過(guò)螺釘固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知的視覺裝置，其特征在于：所述視覺攝像頭（33）上連接有信號(hào)線纜（313），所述信號(hào)線纜（313）位于所述殼體（31）的外壁。